| PMM60介紹 | |
PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集永磁同步電機、編 碼器、伺服驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）技術，支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，具有體積 小、接線簡單的特點，廣泛用于AGV、移動機器人、協(xié)作機器人等場景。 | |
| PMM60特點 | |
·高集成度設計，降低安裝復雜度，節(jié)省空間 ·省去驅動器和電機之間匹配過程，降低使用成本 ·采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402） ·寬電壓輸入（16~52VDC），可使用蓄電池供電 ·可選配斷電制動保護 ·集成單圈值編碼器，限定范圍內零點記憶 ·提供速度和位置前饋參數配置，提升響應速度 ·集成I/O，可設定為正限位、負限位、原點，多功能數字輸出，脈沖輸入檢測 ·實時故障監(jiān)測及保護功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護 ·提供多種場景的應用方案和開發(fā)包支持，縮短用戶的開發(fā)周期 ·可定制多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅動模式、輪對打滑報警等 | |
| PMM60一體化示意圖 | |
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| 輸入電壓 | 功率 |
·16~52VDC | ·200W 400W |
| 控制模式 | 通信協(xié)議 |
·PP，PV，PT，Homing模式 ·循環(huán)同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通訊周期） ·插補模式（IP，基于插補周期） | ·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》標準 |
| 集成I/O | 廠家自定 |
·正限位，負限位，原點設定，多功能數字輸出 | 通過外部輸入脈沖方式控制電機速度和方向 |
| 驅動&反饋 | 電機控制性能 |
·采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制） 20KHz 電流環(huán)響應 | ·轉速1rpm ·速度控制精度：±1rpm ·控制精度：1/10000（2500）pulse |
| 故障檢測及保護 | |
| ·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護 | |
| 型號 | 功率(W) | 額定轉速(rpm) | 連續(xù)輸出力矩 (N·m) | 輸出力矩 (N·m) | 集成 編碼器 | 慣量(Kg.m2) | 機身長度X(mm) | 重量 (kg) |
| PMM6020 | 200 | 3000 | 0.64 | 1.28 | √ | 0.19×10 -4 | 130mm | 1.4 |
| PMM6040 | 400 | 3000 | 1.27 | 2.54 | √ | 0.30×10 -4 | 150mm | 1.6 |
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