| PMM80介紹 | |
PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集永磁同步電機(jī)、編 碼器、伺服驅(qū)動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，具有體積 小、接線簡單的特點，廣泛用于AGV、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等場景。 | |
| PMM80特點 | |
·高集成度設(shè)計，降低安裝復(fù)雜度，節(jié)省空間 ·省去驅(qū)動器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本 ·采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402） ·寬電壓輸入（16~80VDC），可使用蓄電池供電 ·可選配斷電制動保護(hù) ·集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶 ·提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度 ·集成I/O，可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測 ·實時故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù) ·提供多種場景的應(yīng)用方案和開發(fā)包支持，縮短用戶的開發(fā)周期 ·可定制多種運(yùn)動模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動模式、輪對打滑報警等 | |
| PMM80一體化示意圖 | |
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| 輸入電壓 | 功率 |
·16~80VDC | ·750W |
| 控制模式 | 通信協(xié)議 |
·PP，PV，PT，Homing模式 ·循環(huán)同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通訊周期） ·插補(bǔ)模式（IP，基于插補(bǔ)周期） ·自定義NiMotion高效運(yùn)動模式 | ·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》標(biāo)準(zhǔn) |
| 集成I/O | 脈沖/方向 |
·可配置3個數(shù)字量輸入，1個數(shù)字量輸出 ·正限位，負(fù)限位，原點設(shè)定，多功能數(shù)字輸出 ·3.3 ~ 24V 數(shù)字量輸入，3.3V數(shù)字量輸出 | 通過外部輸入脈沖方式控制電機(jī)速度和方向 |
| 驅(qū)動&反饋 | 電機(jī)控制性能 |
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制） 20KHz 電流環(huán)響應(yīng) | ·轉(zhuǎn)速1rpm ·速度控制精度：±1rpm ·控制精度：1/10000（2500）pulse |
| 故障檢測及保護(hù) | 絕緣等級 |
| ·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù) | ·F |
| 使用環(huán)境條件 | |
·溫度：-20℃~40℃（不結(jié)冰） ·濕度：90%RH以下（無凝露） ·環(huán)境：遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體、油滴、灰塵 ·海拔：海拔4000m,1000以上，每升高100m功率下降1.5% | |
| 型號 | 功率(W) | 額定轉(zhuǎn)速(rpm) | 連續(xù)輸出力矩 (N·m) | 輸出力矩 (N·m) | 集成 編碼器 | 慣量(Kg.m2) | 機(jī)身長度X(mm) | 重量 (kg) |
| PMM8075 | 750 | 3000 | 2.4 | 4.8 | √ | 1.2×10 -4 | 148mm | 2.9 |
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