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PMM40系列一體化低壓伺服電機

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱南京立邁勝機器人有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2022-02-18
訪問次數(shù)711

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南京立邁勝機器人有限公司隸屬于北京NiMotion集團(tuán)，專業(yè)從事機器人及部件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。我公司以研發(fā)智能裝備核心部件為基礎(chǔ)發(fā)展方向。產(chǎn)品靈巧精制，性能可靠，具有高度智能化、集成化和網(wǎng)絡(luò)化等特點。公司致力于以技術(shù)創(chuàng)新保持優(yōu)勢，為更多國內(nèi)外智能裝備企業(yè)廠家提供水平的解決方案。北京NiMotion集團(tuán)于2017年獲得國家*企業(yè)認(rèn)定。其產(chǎn)品，獲得德國TUV的CE認(rèn)證。公司業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，于2017年在北京股權(quán)交易中心新四板上市（企業(yè)代號：ZS3782）。業(yè)務(wù)方向：基于小型運動控制平臺整體解決方案分布式運動控制系統(tǒng)整體解決方案智能生產(chǎn)線控制系統(tǒng)整體解決方案多工位自動檢測系統(tǒng)解決方案平面關(guān)節(jié)機器人控制解決方案服務(wù)機器人控制解決方案配套產(chǎn)品：一體化電機、驅(qū)動部件、傳感器、控制器、人機界面等產(chǎn)品特點：高度智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化。產(chǎn)品設(shè)計理念：基于工業(yè)4.0為出發(fā)點，立足智慧工廠，致力于開發(fā)靈巧、精制、可靠的產(chǎn)品，為用戶提供用得起、靠得住的自動化系統(tǒng)。主要產(chǎn)品：1. PAC(HMI+PLC).可完成運算、控制、聯(lián)網(wǎng)。2. 一體化步進(jìn)電機，可完成電機控制、驅(qū)動、編碼反饋等功能。3. 傳感器：光電傳感器，霍爾（Hall）傳感器，溫濕度傳感器。4. 固態(tài)繼電器5. 總線控制器6. 協(xié)議轉(zhuǎn)換器7. 可定制各類工控產(chǎn)品或部件。產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：一體化電機可應(yīng)用于多種小型運動設(shè)備，如3D打印機、雕刻機、焊接機器人、桌面機器手,包裝機械、醫(yī)療生化分析儀、天線自動跟蹤、太陽能發(fā)電、音樂噴泉、舞臺燈光控制等。

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步進(jìn)電機,伺服電機,無刷電機

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PMM40介紹PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品

PMM40系列一體化低壓伺服電機產(chǎn)品信息

PMM40介紹
PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集永磁同步電機、編碼器、伺服驅(qū)動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，具有體積小、接線簡單的特點，廣泛用于AGV、移動機器人、協(xié)作機器人等場景。
PMM40特點
·高集成度設(shè)計，降低安裝復(fù)雜度，節(jié)省空間 ·省去驅(qū)動器和電機之間匹配過程，降低使用成本 ·采用EtherCAT/CANopen協(xié)議（DS402） ·寬電壓輸入（16~52VDC），可使用蓄電池供電 ·可選配斷電制動保護(hù) ·集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶 ·提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度 ·集成I/O，可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測 ·實時故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù) ·提供多種場景的應(yīng)用方案和開發(fā)包支持，縮短用戶的開發(fā)周期 ·可定制多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動模式、輪對打滑報警等

PMM40一體化示意圖


輸入電壓	功率
·16~52VDC	·50W 100W

控制模式	通信協(xié)議
·PP，PV，PT，Homing模式 ·循環(huán)同步模式工作（CSP，CSV，CST，基于通訊周期） ·插補模式（IP，基于插補周期）	·EtherCAT、CANopen 遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen Device Profile Drives and Motion Control》標(biāo)準(zhǔn)

集成I/O	廠家自定
·正限位，負(fù)限位，原點設(shè)定，多功能數(shù)字輸出	通過外部輸入脈沖方式控制電機速度和方向

驅(qū)動&反饋	電機控制性能
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制） 20KHz 電流環(huán)響應(yīng)	·轉(zhuǎn)速1rpm ·速度控制精度：±1rpm ·控制精度：1/10000（2500）pulse

故障檢測及保護(hù)
·過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)

型號	功率(W)	額定轉(zhuǎn)速(rpm)	連續(xù)輸出力矩 (N·m)	輸出力矩 (N·m)	集成編碼器	慣量(Kg.m2)	機身長度X(mm)	重量 (kg)
PMM4005	50	3000	0.16	0.32	√	0.02×10 ^-4	93mm	0.5
PMM4010	100	3000	0.32	0.64	√	0.034×10 ^-4	113mm	0.7