技術(shù)參數(shù) DPG-plus 80-1
ID
1315977
單指行程 [mm]
8
閉合力 [N]
375
張開力 [N]
415
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
436
打開力（手指長度 0 mm） [N]
486
重量 [kg]
0.68
建議工件重量 [kg]
1.8
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
22.5
zui小工作壓力 [bar]
2.5
zui大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
zui小空氣吹掃壓力 [bar]
0.2
zui大空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
閉合時間 [s]
0.05
打開時間 [s]
0.05
zui大允許手指長度 [mm]
80
每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg]
0.5
IP 防護(hù)等級
67
zui低環(huán)境溫度 [°C]
5
zui高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
潔凈室等級 14644-1:1999
5
長度 X [mm]
98.5
寬度 Y [mm]
42.1
高度 Z [mm]
56.4
力矩 Mx max. [Nm]
45
力矩 My max. [Nm]
71
力矩 Mz max. [Nm]
40
zui大軸向力 Fz max. [N]
1125
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安裝消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
可能數(shù)百次抓取后，才會達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
手指長度在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
注意 - 緊密性
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安裝消音qi可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會將防護(hù)等級降低到 IP 54。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
12 個月
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書（
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
