沖床三次元機(jī)械手(12工位)特點(diǎn):
1.沖床三次元機(jī)械手(12工位)同步源為數(shù)個伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。
2.具有誤送檢知回路,確保模具和機(jī)器的安全。
3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動,定位精度高。
4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、偏擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。
5.沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。
6.采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單。
沖床三次元機(jī)械手全自動化沖壓生產(chǎn)線安例實(shí)例(偏擺送料機(jī)、三次元機(jī)械手配沖床)沖床機(jī)械手(二次元三次元機(jī)械手)參數(shù):
項目 | NC二次元傳送機(jī) | NC三次元傳送機(jī) |
型式 | TN2 | TN3 |
驅(qū)動馬達(dá) | AC伺服馬達(dá) X3個 | AC伺服馬達(dá) X5-10個 |
傳送路徑 | 移送/夾持 | 移送/夾持/舉升 |
適用床臺面積 | (LR*FB)1400*600~4000*1500mm | (LR*FB)1400*600~6500*2600mm |
載重(端拾器+工件) | 5~40kgs | 20~200kgs |
注:一般機(jī)械手非標(biāo)定制,根據(jù)客戶本身的沖床,產(chǎn)品,工序來定制,咨詢,免費(fèi)根據(jù)要求提供方案