產(chǎn)品的主要結(jié)構(gòu)特點：
1.橫梁采用雙橫梁設(shè)計，平穩(wěn)，保證機械手工作時橫梁不抖動。
2.橫向采用中國臺灣HIMIN直線導軌，傳動平穩(wěn)，精度高。
3.縱向采用50KG導軌，四面磨床加工，直線度好。
4.橫梁、導軌兩側(cè)安裝齒輪齒條，模數(shù)為3，精度6級。
5.X、Y軸的減速器，采用CEBO減速器，輸出軸剛性好，強度大。保證了輸出扭矩、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等技術(shù)指標。
6.機械手采用日本OTC公司DM500焊機，采用OTC*的IGBT逆變技術(shù)（機械手可根據(jù)用戶要求選用）。
產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)：
| 序號 | 項目 | 單位 | 參數(shù) |
| 1 | 焊接速度 | mm/min | 100~1000 |
| 2 | 焊接電流 | A | 500 |
| 3 | 焊絲直徑 | mm | Φ0.8~Φ1.4 |
| 4 | 軌距 | mm | 3000~5000 |
| 5 | 軌長 | mm | 16000可按用戶要求增減 |
| 6 | 焊接長度 | mm | 軌長減3500 |
| 7 | 腹板寬度 | mm | 1500 |
| 8 | 翼板寬度 | mm | 500 |
| 9 | 變截面夾角 | <45° | |
| 10 | 空行速度 | mm/min | 80-1800 |
切割樣件：
