PLC卡件PLC卡件PR6424/000-010 CON021
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液壓技術(shù)是一門相對(duì)發(fā)展較晚的技術(shù),主要應(yīng)用在反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)確的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。隨著原子能、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,液壓技術(shù)以滲透到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域中,并開始向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化等方向發(fā)展。與此同時(shí),電液控制系統(tǒng)控制策略也在不斷發(fā)展。多年來,從傳統(tǒng)的PID控制、自適應(yīng)控制到變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、智能控制等諸多新穎的控制手段中得到不斷發(fā)展和完善。
目前,國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標(biāo)準(zhǔn)組件,而中國作為未來工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)國,標(biāo)準(zhǔn)化的過程是發(fā)展趨勢。中國制造業(yè)面臨著向端轉(zhuǎn)變,承接際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是中國抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要進(jìn)一步落實(shí):第一,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對(duì)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持,參考*經(jīng)驗(yàn),加大技術(shù)投入與改造;第二,在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中,應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持,形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三,部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量已經(jīng)與國外相當(dāng),企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口,應(yīng)該綜合評(píng)估,立足國產(chǎn)。智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的最高階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個(gè)場合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。
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