機床主要結(jié)構

本機床由機架、滑塊、工作臺、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、數(shù)控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。

本機床傳動結(jié)構為上動式設計；

本機床的機械結(jié)構主要由機架、工作臺、滑塊、主油缸、和后擋料等部分組成。完善的設計與制造工藝，可以有效的保證機床的制造及使用精度。

主要構件的制造工藝流程    

鋼板采購入庫 → 理化檢驗 → 鋼板表面預處理（防銹處理）

→數(shù)控火焰切割下料→切削加工各焊接結(jié)合面→組焊→氣

體保護焊接→振動時效處理→大型落地銑鏜床、大型龍門

銑床等機械加工工序→裝配成品；

機架采用框架式結(jié)構,全鋼整體焊接結(jié)構，通過正火及高頻振動時效消除內(nèi)應力，保證機床的整體精度，有的剛度，有的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺板、加厚的滑塊，使整機具有很高的剛性，因此折彎時滑塊、工作臺變形極小，工件具有的直線度和角度一致性。

◆采用大型落地鏜銑床，用整體一次加工法，作精密加工,以確保機床整體加工精度。

◆通過兩個油缸來控制滑塊的上下運動。滑塊同步機構采用數(shù)控電液伺服控制同步，穩(wěn)定可靠。

采用荷蘭 DELEM 折彎機專用數(shù)控系統(tǒng)，來控制Y軸（即滑塊的上下運動）。

◆ 顯示X、Y軸的現(xiàn)在與目標位置。

◆ 有手動、半自動方式及全自動方式。

◆后擋料裝置具有自動退避料及延遲動作的功能。

◆后擋料裝置采用高性能伺服電機及精密滾珠絲桿與直線導軌，使X軸傳動定位精度及重復定位精度，有可靠保證。

◆為確保工件的加工精度，特設歐洲 技術數(shù)控控制，自動調(diào)節(jié)機械拉桿式撓度補償工作臺及V軸。

機床液壓系統(tǒng)

該機床液壓系統(tǒng)和液壓元件是德國BOSCH系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是專為數(shù)控折彎機研制開發(fā)的。

該系統(tǒng)具有如下特點：

1、電液伺服閥組驅(qū)動，結(jié)構緊湊，密封性能強，同步精度高，使用壽命長。

2．外置大通徑充液閥，速度高，損耗低。

3．采用德國BOSCH公司內(nèi)嚙合齒輪高壓泵可承受高壓，噪音低。

4．油缸密封采用美國PARKER公司的密封元件，低磨損，無泄露。

5．液壓系統(tǒng)有超負荷溢流安全保護。

6．油位高度有清晰直觀的顯示。

7．高精度的導向系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)和液壓均衡功能，能滿足全長加工的需要。

8．機床可在額定負荷下連續(xù)工作，液壓系統(tǒng)無泄漏且持續(xù)穩(wěn)定，精度高。

9.液壓油冷卻循環(huán)系統(tǒng)應能滿足設備工作環(huán)境要求。

機床滑塊同步控制（Y1、Y2軸）

◆機床滑塊同步控制（Y1、Y2軸），采用德國Bosch公司折彎機專用數(shù)字閉環(huán)液壓系統(tǒng)（電-液比例伺服同步控制系統(tǒng)），該系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，是由 ①驅(qū)動總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測系統(tǒng)、⑦CNC系統(tǒng)、⑧電氣系統(tǒng)等組成。兩個活塞油缸在行程過程中的位置同步和行程終點的定位是通過電液同步伺服系統(tǒng)實現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復定位精度。

它使滑塊可在快速趨近、工作行程、終點定位和回程的過程中始終與工作臺保持平行。當滑塊在各種擾動和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時，它通過光柵尺動態(tài)地檢測出滑塊的同步誤差，并反饋到數(shù)控系統(tǒng)。由數(shù)控系統(tǒng)的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差，它通過控制比例伺服閥調(diào)整進入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺保持平行。單機滑塊同步精度≤+0.05mm。

◆Y1、Y2軸--滑塊左、右兩邊各裝配德國海德漢高精密線性玻璃光柵尺（Y1-Y2），它們用來測定滑塊與工作臺的確切距離，光柵尺與立柱采用軟性聯(lián)接，這樣立柱變形不會影響定位。位置數(shù)據(jù)立即反饋到數(shù)控系統(tǒng)，它便可以測算出輸出伺服閥控制信號（S1-S2）。從而單機滑塊定位精度≤0.03mm，滑塊重復定位精度≤0.01mm。

機床偏載能力

偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進行負載工作。本機床具有較強的抗偏載能力。

在偏載力的作用下，工作臺和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測機構將偏差檢測并反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并通過數(shù)控系統(tǒng)控制電液比例伺服閥調(diào)整進入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺和滑塊之間保持較小的平行度誤差。

如加工特殊零件，應了解上述偏載情況。一般情況下，應以避免偏載工作。

機床工作臺撓度補償（V軸）

較長工件在吊運加工過程中會有撓度變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工精度，特采用 技術，設有機械拉桿式撓度補償工作臺。（如圖示）補償量由數(shù)控自動計算并控制電機運轉(zhuǎn)，使撓度補償量可以精確控制，通過精確位移傳感器反饋，使顯示控制更精確。調(diào)整方便可靠。控制方式有手動和自動方式。

數(shù)控后擋料（X軸）

X軸為后擋料控制軸，用來控制折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，選用進口荷蘭DELEM數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機通過同步齒形帶輪驅(qū)動滾珠絲桿運動，兩擋料爪在運動中始終保持同步，傳動平穩(wěn)，精度高，噪聲低。

模具

隨機提供特殊設計制作模具（如圖示）。為確保工件的加工精度，特采用 技術，配組合上模一副、配組合下模具

機床電氣系統(tǒng)

本機床采用 進口荷蘭DELEM DA52數(shù)控系統(tǒng)、位置反饋采用德國進口海德漢光柵尺、所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件。電控柜由專業(yè)生產(chǎn)商南京埃斯頓公司制造，采用 新按鈕站形式。采用三相380V、50HZ電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流220V、50Hz電源，經(jīng)穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)壓DC24V給數(shù)控系統(tǒng)、橋式整流電路提供電磁閥直流24V電源。機床帶可移動腳踏開關操作，有緊急停止功能。