機(jī)床主要結(jié)構(gòu)

本機(jī)床由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、油缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、數(shù)控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。

本機(jī)床傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為上動(dòng)式設(shè)計(jì)；

本機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、工作臺(tái)、滑塊、主油缸、和后擋料等部分組成。完善的設(shè)計(jì)與制造工藝，可以有效的保證機(jī)床的制造及使用精度。

主要構(gòu)件的制造工藝流程    

鋼板采購入庫 → 理化檢驗(yàn) → 鋼板表面預(yù)處理（防銹處理）

→數(shù)控火焰切割下料→切削加工各焊接結(jié)合面→組焊→氣

體保護(hù)焊接→振動(dòng)時(shí)效處理→大型落地銑鏜床、大型龍門

銑床等機(jī)械加工工序→裝配成品；

機(jī)架采用框架式結(jié)構(gòu),全鋼整體焊接結(jié)構(gòu)，通過正火及高頻振動(dòng)時(shí)效消除內(nèi)應(yīng)力，保證機(jī)床的整體精度，有的剛度，有的抗扭曲、抗傾斜能力。加厚的工作臺(tái)板、加厚的滑塊，使整機(jī)具有很高的剛性，因此折彎時(shí)滑塊、工作臺(tái)變形極小，工件具有的直線度和角度一致性。

◆采用大型落地鏜銑床，用整體一次加工法，作精密加工,以確保機(jī)床整體加工精度。

◆通過兩個(gè)油缸來控制滑塊的上下運(yùn)動(dòng)。滑塊同步機(jī)構(gòu)采用數(shù)控電液伺服控制同步，穩(wěn)定可靠。

采用荷蘭 DELEM 折彎機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)，來控制Y軸（即滑塊的上下運(yùn)動(dòng)）。

◆ 顯示X、Y軸的現(xiàn)在與目標(biāo)位置。

◆ 有手動(dòng)、半自動(dòng)方式及全自動(dòng)方式。

◆后擋料裝置具有自動(dòng)退避料及延遲動(dòng)作的功能。

◆后擋料裝置采用高性能伺服電機(jī)及精密滾珠絲桿與直線導(dǎo)軌，使X軸傳動(dòng)定位精度及重復(fù)定位精度，有可靠保證。

◆為確保工件的加工精度，特設(shè)歐洲 技術(shù)數(shù)控控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械拉桿式撓度補(bǔ)償工作臺(tái)及V軸。

機(jī)床液壓系統(tǒng)

該機(jī)床液壓系統(tǒng)和液壓元件是德國BOSCH系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)是專為數(shù)控折彎機(jī)研制開發(fā)的。

該系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

1、電液伺服閥組驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，密封性能強(qiáng)，同步精度高，使用壽命長。

2．外置大通徑充液閥，速度高，損耗低。

3．采用德國BOSCH公司內(nèi)嚙合齒輪高壓泵可承受高壓，噪音低。

4．油缸密封采用美國PARKER公司的密封元件，低磨損，無泄露。

5．液壓系統(tǒng)有超負(fù)荷溢流安全保護(hù)。

6．油位高度有清晰直觀的顯示。

7．高精度的導(dǎo)向系統(tǒng)、位置測量系統(tǒng)和液壓均衡功能，能滿足全長加工的需要。

8．機(jī)床可在額定負(fù)荷下連續(xù)工作，液壓系統(tǒng)無泄漏且持續(xù)穩(wěn)定，精度高。

9.液壓油冷卻循環(huán)系統(tǒng)應(yīng)能滿足設(shè)備工作環(huán)境要求。

機(jī)床滑塊同步控制（Y1、Y2軸）

◆機(jī)床滑塊同步控制（Y1、Y2軸），采用德國Bosch公司折彎機(jī)專用數(shù)字閉環(huán)液壓系統(tǒng)（電-液比例伺服同步控制系統(tǒng)），該系統(tǒng)是一種位置控制系統(tǒng)，是由 ①驅(qū)動(dòng)總成、②壓力控制閥單元、③閉環(huán)控制閥單元、④閉環(huán)比例閥放大器、⑤液壓缸、⑥位置檢測系統(tǒng)、⑦CNC系統(tǒng)、⑧電氣系統(tǒng)等組成。兩個(gè)活塞油缸在行程過程中的位置同步和行程終點(diǎn)的定位是通過電液同步伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，具有較高的同步精度和重復(fù)定位精度。

它使滑塊可在快速趨近、工作行程、終點(diǎn)定位和回程的過程中始終與工作臺(tái)保持平行。當(dāng)滑塊在各種擾動(dòng)和偏載的作用下產(chǎn)生傾斜時(shí)，它通過光柵尺動(dòng)態(tài)地檢測出滑塊的同步誤差，并反饋到數(shù)控系統(tǒng)。由數(shù)控系統(tǒng)的電液伺服閥糾正滑塊的同步誤差，它通過控制比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸油液的流量和壓力等參數(shù)，使兩活塞保持位置同步，從而使得滑塊與工作臺(tái)保持平行。單機(jī)滑塊同步精度≤+0.05mm。

◆Y1、Y2軸--滑塊左、右兩邊各裝配德國海德漢高精密線性玻璃光柵尺（Y1-Y2），它們用來測定滑塊與工作臺(tái)的確切距離，光柵尺與立柱采用軟性聯(lián)接，這樣立柱變形不會(huì)影響定位。位置數(shù)據(jù)立即反饋到數(shù)控系統(tǒng)，它便可以測算出輸出伺服閥控制信號(hào)（S1-S2）。從而單機(jī)滑塊定位精度≤0.03mm，滑塊重復(fù)定位精度≤0.01mm。

機(jī)床偏載能力

偏載是指在滑塊的左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行負(fù)載工作。本機(jī)床具有較強(qiáng)的抗偏載能力。

在偏載力的作用下，工作臺(tái)和滑塊之間就產(chǎn)生傾斜，位于滑塊兩端的光柵檢測機(jī)構(gòu)將偏差檢測并反饋到數(shù)控系統(tǒng)，并通過數(shù)控系統(tǒng)控制電液比例伺服閥調(diào)整進(jìn)入油缸的油液量，使兩活塞保持位置同步，使工作臺(tái)和滑塊之間保持較小的平行度誤差。

如加工特殊零件，應(yīng)了解上述偏載情況。一般情況下，應(yīng)以避免偏載工作。

機(jī)床工作臺(tái)撓度補(bǔ)償（V軸）

較長工件在吊運(yùn)加工過程中會(huì)有撓度變形，使工件加工精度難以保障。為確保工件的加工精度，特采用 技術(shù)，設(shè)有機(jī)械拉桿式撓度補(bǔ)償工作臺(tái)。（如圖示）補(bǔ)償量由數(shù)控自動(dòng)計(jì)算并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使撓度補(bǔ)償量可以精確控制，通過精確位移傳感器反饋，使顯示控制更精確。調(diào)整方便可靠。控制方式有手動(dòng)和自動(dòng)方式。

數(shù)控后擋料（X軸）

X軸為后擋料控制軸，用來控制折彎翻邊尺寸。為整體橫粱，選用進(jìn)口荷蘭DELEM數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)通過同步齒形帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，兩擋料爪在運(yùn)動(dòng)中始終保持同步，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，噪聲低。

模具

隨機(jī)提供特殊設(shè)計(jì)制作模具（如圖示）。為確保工件的加工精度，特采用 技術(shù)，配組合上模一副、配組合下模具

機(jī)床電氣系統(tǒng)

本機(jī)床采用 進(jìn)口荷蘭DELEM DA52數(shù)控系統(tǒng)、位置反饋采用德國進(jìn)口海德漢光柵尺、所有電器件采用歐姆龍和施耐德電器件。電控柜由專業(yè)生產(chǎn)商南京埃斯頓公司制造，采用 新按鈕站形式。采用三相380V、50HZ電源供電，控制電路由控制變壓器提供交流220V、50Hz電源，經(jīng)穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)壓DC24V給數(shù)控系統(tǒng)、橋式整流電路提供電磁閥直流24V電源。機(jī)床帶可移動(dòng)腳踏開關(guān)操作，有緊急停止功能。