龍門式三軸鉆銑設備加工編程仿真（可至網站首頁下載本設備的仿真軟件）
送料機械手加工編程仿真（可至網站首頁下載本設備的仿真軟件）
二軸車削切割設備加工編程仿真（可至網站首頁下載本設備的仿真軟件）
產品用途：
本設備用途廣泛，可用于送料機械手、3軸鉆銑床、3軸點膠設備、2-3軸切割設備、無高精主軸速度同步要求的車銷設備等自動化裝備的控制器。在部分應用情況下，可用于代替PLC或其它專用控制器。
在選用本設備請注意以下情況：
不能*代替車床、銑床等專用數控系統(tǒng)
不適用于主軸轉速與軸移動速度嚴格關聯(lián)同時（即同步要求很高）的應用場合
不適用于控制關節(jié)型機械手
系統(tǒng)采用專用指令，目前暫不支持通用G指令
- 產品主要特點：
學習方便：
提供三維的仿真軟件，提供多種機械模擬器，可用于學習、調試、設計程序
提供大量的視頻教學資料，可以快速掌握產品的操作與應用
使用簡單：
應用門檻低，無論對于沒有專業(yè)基礎的設備廠家的應用還是終端用戶操控，都很簡單
低門檻、一天會用、兩天熟練、快速搭建設備
觸摸屏，示教編程，無需懂G代碼，也會加工編程
通用開放：
1-3軸伺服控制可自由關閉
自由控制輸入/輸出信號
支持宏參數及程序保護，用于制造專用的固定程序設備更加方便
提供3個可自定義功能按鈕
支持程序U盤導入和導出
支持普通加工程序和基于輸入信號的觸發(fā)型程序兩種程序類型
多機協(xié)作控制非常方便
支持自定義界面（有限，需廠家協(xié)助）
高速高精可靠：
雙核、3軸聯(lián)動、實現硬件級三軸直線插補/兩軸圓弧插補
500KHZ脈沖輸出、最小定位精度0.001毫米。性能絕非那些只有幾十K輸出脈沖頻率的產品可比。
- 硬件特性：
基于ARM+FPGA雙內核結構，硬件實現三軸直線插補及X/Z二軸圓弧插補
7寸觸摸屏+簡易鍵盤雙操控方式，兼顧易用及耐用
24路光耦隔離輸入口（其中14路功能可自定義）+16路光耦隔離輸出口（其中兩路內置60W繼電器輸出）
1路模擬器輸出，可用于控制主軸轉速（變頻器或伺服）
3軸高速伺服脈沖信號接口（頻率<=500KHz），各軸功能可自由啟用或關閉
各軸可外接零位及限位信號
支持USB導入程序或導出程序
程序數：100個 單個程序指令行數：510行
最小定位精度：0.001毫米
產品安裝尺寸：
- 產品功能一覽表：
- 產品指令表：
- 產品外接設備示意圖：
類別 | 功能點 | 功能說明 |
運行控制 | 手動/自動模式切換 | 手動狀態(tài)：可選擇程序、手動移動各軸位置、回零、設備系統(tǒng)參數、修改宏參數值、設置加工目標數、調速； 自動狀態(tài)：可進行程序運行控制、啟停快捷功能鍵。 |
運行/暫停/復位 | 按運行開始程序運行，暫停后如再按運行會繼續(xù)運行；按復位將強行終止程序的運行 | |
回零/對刀 | 可根據機械特點選擇回零方式，即回機械零位或邏輯零位，對刀功能用于設置邏輯零位點（僅在非回機械零位模式下有效），回零速度可設定 可自定義回零動作（S001程序為的回零專用功能擴展程序）。可通過按“回零”按鈕、回零指令、按循環(huán)次數自動回零進行回零操作 | |
調整運行速度 | 可自由設定手動移動速度及主軸轉速；可非常方便的按比例調整自動運行程序時的加工速度 | |
選擇運行程序 | 可選擇當前要運行的普通加工程序 | |
單步/連續(xù)/循環(huán) | 可以自動運行過程中改變程序運行的方式，單步：按一下鍵執(zhí)行下一步或回退一步；連續(xù)：執(zhí)行完當前程序后停止；循環(huán)：循環(huán)運行當前程序，直到完成設定的加工目標數，可設定循環(huán)加工間隔時間 | |
程序編寫 | 程序管理與編輯 | 可新建、修改或刪除程序或程序中的指令，支持U盤導入/導出程序。可通過示教方式自動生成程序指令。 |
普通程序與觸發(fā)型程序 | 普通程序為可按“運行”鍵啟動運行的程序；觸發(fā)型程序為通過某個輸入信號啟動運行的程序。 | |
程序指令 | 包括：起點、直線、圓弧、端口輸出、等待信號、延時、循環(huán)開始、循環(huán)結束、跳轉、主軸開、主軸關、調用程序、程序終止等指令。 | |
支持宏參數編程 | 指令中可嵌入宏參數（如#01，宏參數最多60個）以方便用戶不需要改變指令程序，只需要通過修改宏參數值，就可以改變走刀路徑的加工需要 | |
輔助功能 | 加工計數 | 自動記錄累計加工數、開機加工數。可設置目標加工數，循環(huán)運行程序時當完成目標加工數后，會自動停止程序。加工計數值可清除。 |
狀態(tài)監(jiān)控 | 屏幕界面實時顯示XYZ坐標、加工計數、設置速度信息、加工宏參數值等信息 | |
輸入/輸出口監(jiān)控 | 設備廠家在安裝設備時，可查看各輸入或輸出信號口的電平狀態(tài)。可手動觸發(fā)調試各輸出口的電平。 | |
觸摸屏自定義功能按鈕 | 提供“主軸”手動開關及三個自定義屏幕按鈕開關，自定義開關可對應某個輸出口信號或程序 | |
加工位置或尺寸修正 | 對刀、刀補、反向間隙補償 | |
個性化設置 | 傳動機械匹配類參數 | 可設置各軸電子齒輪比、主軸額定轉速、XYZ各軸可自由關閉、輸入信號有效電平等參數 |
速度與單步進量類參數 | 可設置軸運動加減速時間、回零速度、手動點按進給量等參數 | |
安全防護 | 機械防護 | 可設置各軸行程、移動速度 |
操作權限 | 可分三級權限進行密碼登入操作，即：出廠設置密碼（自動化設備生產廠家）、管理密碼（用戶設備管理員）、用戶密碼（操作工） | |
程序保護 | 可允許或阻止用戶編輯（查看）程序代碼；可允許或阻止用戶選擇要運行的程序。該功能由自動化設備生產廠家設定。 |
指令 | 指令格式 | 說明 |
起點 | START X_ Z_ Y_ F_ | 從當前位置以F后面的速度值，到達相對于零點的XZY坐標點位置（三軸聯(lián)動）：START X10 Z5.5 Y6 F100 |
直線 | LINE X_ Z_ Y_ F_ | 從前行指令終點位置以F參數速度值，移到相對于前一點的坐標位置（三軸聯(lián)動）：LINE X10 Z5.5 Y6 F100 |
順圓弧 | CWARC x_ z_ X_ Z_ F_ | 以順時針方向走圓弧曲線，x、z為中間點相對圓弧起始點坐標，X、Z為終點相對相對圓弧起始點坐標，不能完成整圓 |
逆圓弧 | ACWARC x_ z_ X_ Z_ F_ | 以逆時針方向走圓弧曲線，x、z為中間點相對圓弧起始點坐標，X、Z為終點相對相對圓弧起始點坐標，不能完成整圓 |
回零 | ZERO | 回零點指令（不可用于觸發(fā)型程序） |
開始循環(huán) | LOOP | 循環(huán)起始行 |
循環(huán)結束 | ENDLOOP Q_ | 循環(huán)結束行，Q參數后數值表示將LOOP .. ENDLOOP 之間的指令行循環(huán)執(zhí)行的次數。循環(huán)結構可嵌套 |
端口輸出 | PORT P_ | P后參數為輸出端口號，參數值為正表示輸出高電平，為負表示輸出低電平；例：PORT P-01 表示將1號輸出口設置為低電平狀態(tài) |
等待信號 | WAIT P_ | P后參數為輸入端口號，參數值為正表示輸出高電平，為負表示輸出低電平；例：G12 P-01 表示等待1號輸入口狀態(tài)為低電平時，再執(zhí)行下一條指令。 |
延時 | DELAY P_ | P為數值單位為秒，可設置精度為0.001，即1毫秒，若該數值為0，表示一直等待，直到按“繼續(xù)”鍵再向下執(zhí)行 |
跳轉 | JUMP L_ | 跳到L后面的參數表示的行，繼續(xù)執(zhí)行 |
調用程序 | CALL L_ | 調用子程序指令，即會去執(zhí)行L參數的程序，等該程序執(zhí)行成完成后，再繼續(xù)執(zhí)行CALL后的下一條指令 |
主軸開 | STARTROTATE S_ | 打開主軸，使主軸以S參數后標示的速度旋轉（rpm)，數值為正數，表示正轉，負數為反轉 |
主軸關 | STOPROTATE | 停止主軸旋轉 |
程序終止 | END | 當程序執(zhí)行時碰到END指令，程序運行結束 |
