時間(0.0004秒)
響應(yīng)頻率2.5KHz(0.0004秒)
采用TI DSP芯片,優(yōu)化的速度環(huán)、電流環(huán)控制算法提高伺服相應(yīng)控制頻率,縮短響應(yīng)及定位時間。
過載(3倍)
伺服驅(qū)動器3倍過載能力,電機3倍扭矩過載。
濾波(多級)
使用多級濾波器,可改進震動抑制功能,縮短整定時間,提高相應(yīng)速度,另外還可減少驅(qū)動停止時前端震動,同時可有效抑制外部擾動影響。
分辨率(多種編碼器)
支持2500線、17位增量式、17位值、20位增量式、20位值、23位增量式、23位值、24位增量式、24位值、磁編碼器等多種編碼器,可依據(jù)用戶不同需求選配。
諧振的抑制
針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,由負載和電機之間存在的彈性鏈接裝置引起的定位震動動現(xiàn)象,根據(jù)系統(tǒng)信息來合理分配陷波器參數(shù),消除位置給定中震動成分,從而有成效抑制位置震動。
內(nèi)部控制
ASD620B提供自動回零點,內(nèi)部簡易PLC編程功能,內(nèi)部多段速,多段位置。
通訊形式
Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模擬電壓、脈沖序列指令型。
再生處理功能、摩擦扭矩補償、自動增益調(diào)整、增益切換功能、零鉗位功能、密碼設(shè)定、電源高次濾波對策、5位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤、基于高速DSP和FPGA處理器、原點回歸、電子齒輪比在線動態(tài)切換等功能,滿足不同行業(yè)應(yīng)用需求,在線實時監(jiān)測負載慣量,低頻振動抑制多功能 、低剛性高增益設(shè)定功能。