PLC卡件PLC卡件MC-TDOR12 51309148-175
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除了大量庫(kù)存外,阿米控還提供緊急運(yùn)輸服務(wù),以便快速地為您或您的客戶提供關(guān)鍵零部件。
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Q:什么是工業(yè)機(jī)器人?
A:工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手,是靠控制系統(tǒng)和自身動(dòng)力來進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置,多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動(dòng)力,按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作,幫助減少相關(guān)的殘次品率,提高單位產(chǎn)出。
工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來,核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動(dòng)。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動(dòng),但“看不見”的部分則改動(dòng)巨大,新的材料,新的控制理念,新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個(gè)機(jī)器,而變成了一個(gè)類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對(duì),就是一臺(tái)服務(wù)器,服務(wù)器連接的電腦就是一個(gè)個(gè)如相機(jī),激光測(cè)距儀之類的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。
工業(yè)機(jī)器人是由很多電機(jī)來執(zhí)行動(dòng)作的,其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)、或者轉(zhuǎn)大力點(diǎn)。這個(gè)我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個(gè)電機(jī)按你的意思動(dòng)作,自然就需要PLC作為一個(gè)控制平臺(tái),給你編寫程序。
工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的,一個(gè)生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)作,而且生產(chǎn)線還包括其他可以動(dòng)的部分,比如傳送帶、AGV自走車等等,這些角色相互之間要怎么配合,也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。
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