產品概述
HSR-BR5110是一款為應用場地狹小、節(jié)拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發(fā),尤其適用于對腕關節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。
產品特點
特征1.匠心的雙旋構型:相較于通用機器人的外旋轉運動方式,BR5110沿用華數(shù)BR系列機器人的雙旋構型(外旋、內旋)。內旋轉運動方式可以讓BR5110在場地空間有限的多個設備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。
特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內實現(xiàn)360°的全覆蓋。
特征3.靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機器人只能應對單一姿態(tài)下的目標進行搬運作業(yè),BR5110所增加的腕關節(jié)可實現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動作。
特征4.高效:BR5110通過精妙的雙旋設計,與高速電機的配置,比傳統(tǒng)機器人速度更快。
特征5.簡便、易懂的編程操作:BR5110標配碼垛工藝包,編程簡便:快捷設置碼垛跺型,實現(xiàn)快速編程,易學易懂。
參數(shù)示意圖