產品概述
為解決目前3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產能力，華數HSR-JM612應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來的3C打磨解決方案。
產品特點
強悍的本體性能
1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。
3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質量打磨。
4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。
5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準實現”的特點，集成專業(yè)應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統(tǒng)精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。
友好易用的從操作系統(tǒng)
華中數控自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。
參數示意圖
