產(chǎn)品介紹
中國(guó)人自主研發(fā)的折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)
折彎?rùn)C(jī)電液系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)科學(xué)依據(jù)與認(rèn)識(shí)：
事實(shí)1---關(guān)于折彎?rùn)C(jī)精度
事實(shí)一：影響折彎?rùn)C(jī)精度的決定性因素是折彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與裝置，行走的距離以及所受的摩擦力，而不是折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)只能一定程度上減小誤差。我想只要是折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)等鍛壓設(shè)備生產(chǎn)商或者從業(yè)者，心里都很清楚這么一個(gè)事實(shí)，決定折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)精度大致有四個(gè)因素：，也是最重要的因素，后擋料傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，是否使用滾珠絲桿，是否使用光桿，是否使用更緊密的直線導(dǎo)軌，如果是電液機(jī)床是否使用光柵尺，比例閥裝置，普通絲桿等機(jī)械方式傳動(dòng)的折彎?rùn)C(jī)精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滾珠絲桿的傳動(dòng)方式。第二，折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償，系統(tǒng)是否帶有間隙補(bǔ)償，誤差補(bǔ)償，角度補(bǔ)償，系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償一定程度上會(huì)減小機(jī)床的誤差，但是這不是決定性因素，即使是最簡(jiǎn)易的點(diǎn)動(dòng)MD320.SNC181系統(tǒng)，在改造了后擋料傳動(dòng)方式后，采用合理的后擋料設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度甚至也可以達(dá)到普通伺服系統(tǒng)的0.1MM,這告訴我們盲目夸大折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)減小誤差的功效不是不符合科學(xué)事實(shí)的，從理論上來(lái)說(shuō)，即使最簡(jiǎn)易的系統(tǒng)其誤差幾乎都為0。第三，折彎?rùn)C(jī)行走的距離，折彎?rùn)C(jī)行走的距離越短，其重復(fù)定位的精度也越高，這也是目前國(guó)內(nèi)外機(jī)床廠家，包括德國(guó)通快，日本日清紡，LVD,金方圓，揚(yáng)力等機(jī)床制造廠家，普通使用后擋料裝置。第四，折彎?rùn)C(jī)傳動(dòng)配件的摩擦力，減小摩擦力，就可以提高精度。
事實(shí)2---扭軸機(jī)床比電液的高
事實(shí)二：扭軸折彎?rùn)C(jī)機(jī)床的重復(fù)定位精度不可能高于電液伺服折彎?rùn)C(jī)，如果高于，就太違背科學(xué)事實(shí)了。這里簡(jiǎn)單介紹下扭軸折彎?rùn)C(jī)與電液伺服折彎?rùn)C(jī)的區(qū)別，其是折彎滑塊兩邊保證同步的結(jié)構(gòu)不同，扭軸的靠同時(shí)連接兩油缸活塞剛性軸同步，電液伺服靠?jī)蛇吽欧介y同步，電液伺服同步性保證其實(shí)時(shí)精度高，有實(shí)時(shí)誤差反饋，折彎滑塊抗偏載荷能力強(qiáng)；扭軸同步折彎?rùn)C(jī)同步精度低，*反饋，折彎滑塊抗偏載荷能力差，電液伺服折彎?rùn)C(jī)液壓控制系統(tǒng)要比扭軸同步折彎?rùn)C(jī)復(fù)雜，其使用了比例閥，光柵尺裝置，摩擦力更小，繞度補(bǔ)償裝置，自動(dòng)補(bǔ)償液壓系統(tǒng)精度，采用德國(guó)BOSCH整套液壓總成，比例伺服閥驅(qū)動(dòng)，液壓閥組，液壓系統(tǒng)備有過(guò)載保護(hù)功能，能得到*的同步控制精度，即使不考慮電液伺服折彎?rùn)C(jī)使用進(jìn)口配件的精密程度，從電液伺服系統(tǒng)的角度來(lái)說(shuō)，電液伺服系統(tǒng)憑借其實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，多軸控制，多位誤差補(bǔ)償?shù)奶匦砸脖纫话闩ぽS普通伺服系統(tǒng)補(bǔ)償誤差更有強(qiáng)。
事實(shí)3---折彎?rùn)C(jī)速度
事實(shí)3：折彎?rùn)C(jī)速度取決于折彎?rùn)C(jī)使用的普通電機(jī)功率，伺服電機(jī)功率，以及其轉(zhuǎn)速，折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)本身不會(huì)提高折彎?rùn)C(jī)速度。目前有部分個(gè)人通過(guò)調(diào)整視頻進(jìn)度，幀數(shù)，給視頻添加音效的方式，或者讓熟練工人不顧及安全，可靠性，盲目加快折彎?rùn)C(jī)操作速度，給客戶帶來(lái)一種折彎?rùn)C(jī)速度很快的感覺(jué)，但是真正穩(wěn)定質(zhì)量精良的折彎?rùn)C(jī)棄運(yùn)行聲音很低沉，根本不會(huì)有風(fēng)吹般的“哧哧”聲，本人不否認(rèn)使用前擋料控制的方式，對(duì)于部分行業(yè)確實(shí)很方便，但是折彎?rùn)C(jī)速度取決于折彎?rùn)C(jī)的電機(jī)，目前折彎?rùn)C(jī)的伺服電機(jī)通用使用2000轉(zhuǎn)的電機(jī)，在使用同一品牌，同一功率的電機(jī)情況使用伺服速度基本是一樣的，不可能因?yàn)?/span>折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的不同，速度帶來(lái)變化，其高速度的宣傳表述存在嚴(yán)重誤導(dǎo)性問(wèn)題，我們不否認(rèn)很少的部分行業(yè)使用前擋料運(yùn)動(dòng)方式，可以節(jié)約時(shí)間，不需要更換機(jī)器，一定程度上提高效率，但是我們還要認(rèn)識(shí)到這樣一個(gè)問(wèn)題，前擋料運(yùn)動(dòng)的精度如何保證，折彎?rùn)C(jī)運(yùn)行距離加長(zhǎng)，摩擦變大，其后擋料前擋料傳動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)不精心設(shè)計(jì)，精度怎么保證，其宣稱(chēng)精度高于電液伺服，高精度，事實(shí)上，其精度根本無(wú)法保證，同時(shí)我們觀察研究了其擋料結(jié)構(gòu)，基本等于裝飾，橫梁不放，擋料竟然還可以搖的，還有那脈沖控制的系統(tǒng)的每天都要回個(gè)好幾次零，才保證不高的精度，走起來(lái)事實(shí)上像蝸牛，還有前擋用料竟然這樣也可以，車(chē)床車(chē)個(gè)鐵棒伸出來(lái)，就后面2螺絲，我想說(shuō)這樣你不怕變形？還有你計(jì)算過(guò)杠桿的力嗎？你2個(gè)螺絲拉的住嗎，時(shí)間長(zhǎng)了，變形了，考慮了嗎？前面還有一支撐，你間隙那么大 撐空氣么？我們的折彎?rùn)C(jī)后擋料是精心設(shè)計(jì)的，具體方案，有圖比較，這里后面事實(shí)會(huì)一一介紹。
事實(shí)4--折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性
事實(shí)4：折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不是有個(gè)PLC觸摸屏就顯得更穩(wěn)定，事實(shí)上，折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的傳遞信號(hào)方式、抗力是折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)更重要的保證。某個(gè)人宣傳其折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)更穩(wěn)定，可以甩41、320等折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)好幾條街，其使用的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)采用的觸摸屏是國(guó)產(chǎn)某品牌，觸摸屏質(zhì)量是否可以撐一年？有待時(shí)間檢驗(yàn)，而我客戶事實(shí)證明已經(jīng)出現(xiàn)部分問(wèn)題，其沒(méi)有添加模塊，怎么解決PLC天生精度不高的問(wèn)題的？其折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)是否用專(zhuān)門(mén)激光儀器測(cè)試儀器檢測(cè)過(guò)？是否適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境？是否有安全監(jiān)測(cè)功能？這些問(wèn)題都需要去解決測(cè)試。其采用的是脈沖傳遞信號(hào)的方式，大家都知道，脈沖的傳遞方式，抗力比較差，容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，其宣稱(chēng)的穩(wěn)定性超級(jí)高的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)沒(méi)有安全監(jiān)測(cè)裝置，無(wú)法保證安全，為何還能宣稱(chēng)穩(wěn)定性甩41、320好幾條街，折彎?rùn)C(jī)我們目前的SNC41系統(tǒng)采用的是當(dāng)前控制方式是數(shù)字通訊 方式，16進(jìn)制編碼，并收方可以實(shí)現(xiàn)通訊信號(hào)校對(duì)，并且系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)全部來(lái)自伺服電機(jī)編碼器，只要數(shù)據(jù)走了擋料走 并且內(nèi)置PLC實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有什么報(bào)警馬上一目了然 ，這樣才能可靠的保證了精度 ，穩(wěn)定性，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB／T5226。
下面附 折彎?rùn)C(jī)數(shù)控改造當(dāng)中常見(jiàn)的七大安全隱患，/article.php?id=79。想成為數(shù)控折彎?rùn)C(jī)改造維護(hù)者務(wù)必注意的四大問(wèn)題/article.php?id=80
事實(shí)5-按鍵類(lèi)系統(tǒng)比觸摸的差
事實(shí)5：折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外廠家一致使用按鍵操作，是選擇了對(duì)客戶更加負(fù)責(zé)的方式，考慮了大多數(shù)客戶的需要，是目前技術(shù)要求的需要。這里有幾大實(shí)施現(xiàn)狀跟科學(xué)依據(jù)，，目前在折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)行業(yè)占有主導(dǎo)作用的極企業(yè)，比如荷蘭DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利愛(ài)莎集團(tuán)，其基本上都是采用按鍵類(lèi)折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，荷蘭DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利愛(ài)莎集團(tuán)三家公司的數(shù)控系統(tǒng)在占有70%的*，其不管是扭軸伺服系統(tǒng)，還是更的電液伺服系統(tǒng)幾乎都采用按鍵式數(shù)控系統(tǒng)，這到底是偶然還是必然選擇呢？PLC觸摸裝置本來(lái)就是歐洲人發(fā)明，他們使用會(huì)更精通熟練，為啥會(huì)不選擇呢？請(qǐng)看第二點(diǎn)，第二，目前對(duì)精度要求比較高的車(chē)床、銑床行業(yè)使用的CNC數(shù)控系統(tǒng)都是單片機(jī)集成的，按鍵式操作，原因是車(chē)床、銑床行業(yè)精度要求*，需要達(dá)到0.001MM，甚至0.0001MM,這樣的高精度，但是目前的PLC裝置幾乎都是脈沖頻，其p點(diǎn)，即頻點(diǎn)很低，發(fā)出的低脈沖很難達(dá)到高精度，可能你說(shuō)提高PLC的脈沖K點(diǎn)，不就行了嗎？但是這導(dǎo)致的外設(shè)電機(jī)、絲桿牙具增大，這就又導(dǎo)致機(jī)床精度下降，這個(gè)矛盾限制了PLC觸摸屏的發(fā)展，所以PLC觸摸屏一般使用在精度較低的情況下，其很難保證精度，當(dāng)然也有例外，增加模塊，但是增加模塊的成本不僅高，同時(shí)歐洲人發(fā)現(xiàn)，一般PLC觸摸屏在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下，很容易變臟，變得模糊，變得卡頓，一般2-3年就需要更換，維護(hù)成本驚人，沒(méi)有可持續(xù)性，從這個(gè)角度來(lái)看plc的經(jīng)濟(jì)效益較差，工藝待解決。
事實(shí)6--單片機(jī)系統(tǒng)比PLC的更容易開(kāi)發(fā)
事實(shí)6：?jiǎn)纹瑱C(jī)折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)屬于次性開(kāi)發(fā)，PLC屬于二次開(kāi)發(fā)，形象的說(shuō)，單片機(jī)是一張白紙，想怎么寫(xiě)就怎么寫(xiě)，PLC是臨摹本，想怎么填就怎么填，所以單片機(jī)開(kāi)發(fā)比較難，同時(shí)研發(fā)一款成熟的單片機(jī)按鍵折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)需要多年的檢測(cè)，需要很強(qiáng)的技術(shù)性跟實(shí)力。．PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種可編程的集成芯片，換句話來(lái)說(shuō)，plc就是由單片機(jī)加上外圍電路做成的 ，單片機(jī)開(kāi)發(fā)式底層開(kāi)發(fā)，比較麻煩，程序編寫(xiě)用匯編或者c語(yǔ)言比如延時(shí)用單片機(jī)做程序，要從晶振來(lái)計(jì)算，而plc就不一樣，個(gè)廠家都提供一個(gè)編程軟件，可以用梯形圖編程，延時(shí)只需在時(shí)間繼電器里送一個(gè)數(shù)字而已 。
研發(fā)哲學(xué)：
怒而飛，鵬程*
思而為，化夢(mèng)為蝶
神游方位為逍遙最
至人無(wú)己
設(shè)計(jì)理念：
簡(jiǎn)約務(wù)實(shí) 持續(xù)效益 穩(wěn)定優(yōu)先
簡(jiǎn)約務(wù)實(shí) 此款折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)，是我們?cè)O(shè)計(jì)研發(fā)工程師借鑒了國(guó)內(nèi)外各類(lèi)折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)中國(guó)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)剪板機(jī)用戶需要，立足中國(guó)客戶鍛壓加工的國(guó)情研發(fā)而成，同時(shí)又增加了部分實(shí)用功能，比如手能，適用性強(qiáng)
持續(xù)效益 此款產(chǎn)品是采用了國(guó)內(nèi)外普通采用的pu單片機(jī)設(shè)計(jì)辦法，通過(guò)引進(jìn)德國(guó)西門(mén)子元器件檢測(cè)儀等單片機(jī)檢測(cè)儀器檢測(cè)，產(chǎn)品穩(wěn)定，同時(shí)避免了目前普通PLC觸摸屏設(shè)計(jì)中，PLC屏點(diǎn)較低精度不高，PLC屏幕易臟易壞，維護(hù)成本較高的問(wèn)題，產(chǎn)品使用年限可以長(zhǎng)，售后維護(hù)成本低，免除了PLC觸摸屏經(jīng)常需要更換的問(wèn)題，大大降低了客戶平均成本。
穩(wěn)定優(yōu)先 此款折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)采用的電子元器件基本都是國(guó)內(nèi)外品牌，ABB,施耐德等公司產(chǎn)品，并采用了系統(tǒng)散熱裝置，此款折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)在我們引進(jìn)的德國(guó)檢測(cè)儀等檢測(cè)裝置上檢測(cè)了200多項(xiàng)面對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境，系統(tǒng)表現(xiàn)情況，我們的折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)均表現(xiàn)正常。
產(chǎn)品功能：
MD20-E型折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)
MD20-E型電液伺服數(shù)控系統(tǒng)采用7寸液晶顯示屏，中英文切換畫(huà)面，數(shù)字輸入，無(wú)需代碼，按鍵式頁(yè)面。
控制軸數(shù)：三軸，可加一軸補(bǔ)償。
控制對(duì)象：比例閥，伺服閥，后擋料伺服電機(jī)
MD20-E型電液伺服數(shù)控系統(tǒng)成功開(kāi)發(fā)為貢內(nèi)，在此之前電液伺服數(shù)控系統(tǒng)都是國(guó)外產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)幾家大型研究機(jī)構(gòu)都未能研究成功，此項(xiàng)技術(shù)為香港三元公司自主研發(fā)，我相信它的出現(xiàn)，一定會(huì)打破了國(guó)外國(guó)外電液伺服數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的昂貴價(jià)格，使這項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)普及應(yīng)用。
位置指令范圍：0-9999.9MM
數(shù)據(jù)儲(chǔ)存：可存儲(chǔ)50組數(shù)據(jù)，每組20個(gè)工作步數(shù)，即總數(shù)據(jù)儲(chǔ)存可達(dá)1000多個(gè)，在工作中可以任意提取。
控制精度：Y1和Y2控制精度都可以達(dá)到0.01MM
反復(fù)精度為：0.01mm
后擋料精度：0-0.01mm
應(yīng)用機(jī)床：歐洲電液伺服折彎?rùn)C(jī) 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電液機(jī)床
MD20-Em型折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)
MD20-Em型折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)是在MD20-E型折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上加上手輪，調(diào)整角度。
功能作用：普通的折彎?rùn)C(jī)數(shù)控機(jī)床，為了折出某個(gè)角度，都要經(jīng)過(guò)好幾次工件的壓折才能得到所需要的角度，MD20-Em型折彎?rùn)C(jī)電液伺服數(shù)控系統(tǒng)則不然，它可以把工件放到模具上去，然后用手輪進(jìn)行壓折，然后把數(shù)據(jù)輸入即可，這樣可節(jié)約大量時(shí)間，操作簡(jiǎn)單。
工業(yè)設(shè)計(jì)：
采用印文技術(shù)，采用7寸真彩大屏，創(chuàng)新性采用角度仰視式工業(yè)結(jié)構(gòu)，使用天然雅黑，跟銀白色兩種顏色，顏色純凈，看起來(lái)更具時(shí)尚感，大氣，內(nèi)部設(shè)計(jì)采取了Pu單片機(jī)設(shè)計(jì)跟PLC件事模塊箱結(jié)合的辦法，精度更高。
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