產(chǎn)品介紹

中國人自主研發(fā)的折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)




折彎機電液系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)科學(xué)依據(jù)與認識：

事實1---關(guān)于折彎機精度

事實一：影響折彎機精度的決定性因素是折彎機傳動結(jié)構(gòu)與裝置，行走的距離以及所受的摩擦力，而不是折彎機數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)只能一定程度上減小誤差。我想只要是折彎機剪板機等鍛壓設(shè)備生產(chǎn)商或者從業(yè)者，心里都很清楚這么一個事實，決定折彎機剪板機精度大致有四個因素：，也是最重要的因素，后擋料傳動裝置的設(shè)計，是否使用滾珠絲桿，是否使用光桿，是否使用更緊密的直線導(dǎo)軌，如果是電液機床是否使用光柵尺，比例閥裝置，普通絲桿等機械方式傳動的折彎機精度遠遠低于滾珠絲桿的傳動方式。第二，折彎機剪板機系統(tǒng)誤差補償，系統(tǒng)是否帶有間隙補償，誤差補償，角度補償，系統(tǒng)的誤差補償一定程度上會減小機床的誤差，但是這不是決定性因素，即使是最簡易的點動MD320.SNC181系統(tǒng)，在改造了后擋料傳動方式后，采用合理的后擋料設(shè)計結(jié)構(gòu)，重復(fù)定位精度甚至也可以達到普通伺服系統(tǒng)的0.1MM,這告訴我們盲目夸大折彎機剪板機數(shù)控系統(tǒng)減小誤差的功效不是不符合科學(xué)事實的，從理論上來說，即使最簡易的系統(tǒng)其誤差幾乎都為0。第三，折彎機行走的距離，折彎機行走的距離越短，其重復(fù)定位的精度也越高，這也是目前國內(nèi)外機床廠家，包括德國通快，日本日清紡，LVD,金方圓，揚力等機床制造廠家，普通使用后擋料裝置。第四，折彎機傳動配件的摩擦力，減小摩擦力，就可以提高精度。

 

 

事實2---扭軸機床比電液的高

事實二：扭軸折彎機機床的重復(fù)定位精度不可能高于電液伺服折彎機，如果高于，就太違背科學(xué)事實了。這里簡單介紹下扭軸折彎機與電液伺服折彎機的區(qū)別，其是折彎滑塊兩邊保證同步的結(jié)構(gòu)不同，扭軸的靠同時連接兩油缸活塞剛性軸同步，電液伺服靠兩邊伺服同步閥同步，電液伺服同步性保證其實時精度高，有實時誤差反饋，折彎滑塊抗偏載荷能力強；扭軸同步折彎機同步精度低，*反饋，折彎滑塊抗偏載荷能力差，電液伺服折彎機液壓控制系統(tǒng)要比扭軸同步折彎機復(fù)雜，其使用了比例閥，光柵尺裝置，摩擦力更小，繞度補償裝置，自動補償液壓系統(tǒng)精度，采用德國BOSCH整套液壓總成，比例伺服閥驅(qū)動，液壓閥組，液壓系統(tǒng)備有過載保護功能，能得到*的同步控制精度，即使不考慮電液伺服折彎機使用進口配件的精密程度，從電液伺服系統(tǒng)的角度來說，電液伺服系統(tǒng)憑借其實時監(jiān)測，多軸控制，多位誤差補償?shù)奶匦砸脖纫话闩ぽS普通伺服系統(tǒng)補償誤差更有強。

 

 

事實3---折彎機速度

事實3：折彎機速度取決于折彎機使用的普通電機功率，伺服電機功率，以及其轉(zhuǎn)速，折彎機數(shù)控系統(tǒng)本身不會提高折彎機速度。目前有部分個人通過調(diào)整視頻進度，幀數(shù)，給視頻添加音效的方式，或者讓熟練工人不顧及安全，可靠性，盲目加快折彎機操作速度，給客戶帶來一種折彎機速度很快的感覺，但是真正穩(wěn)定質(zhì)量精良的折彎機棄運行聲音很低沉，根本不會有風吹般的“哧哧”聲，本人不否認使用前擋料控制的方式，對于部分行業(yè)確實很方便，但是折彎機速度取決于折彎機的電機，目前折彎機的伺服電機通用使用2000轉(zhuǎn)的電機，在使用同一品牌，同一功率的電機情況使用伺服速度基本是一樣的，不可能因為折彎機系統(tǒng)的不同，速度帶來變化，其高速度的宣傳表述存在嚴重誤導(dǎo)性問題，我們不否認很少的部分行業(yè)使用前擋料運動方式，可以節(jié)約時間，不需要更換機器，一定程度上提高效率，但是我們還要認識到這樣一個問題，前擋料運動的精度如何保證，折彎機運行距離加長，摩擦變大，其后擋料前擋料傳動方式、結(jié)構(gòu)不精心設(shè)計，精度怎么保證，其宣稱精度高于電液伺服，高精度，事實上，其精度根本無法保證，同時我們觀察研究了其擋料結(jié)構(gòu)，基本等于裝飾，橫梁不放，擋料竟然還可以搖的，還有那脈沖控制的系統(tǒng)的每天都要回個好幾次零，才保證不高的精度，走起來事實上像蝸牛，還有前擋用料竟然這樣也可以，車床車個鐵棒伸出來，就后面2螺絲，我想說這樣你不怕變形？還有你計算過杠桿的力嗎？你2個螺絲拉的住嗎，時間長了，變形了，考慮了嗎？前面還有一支撐，你間隙那么大 撐空氣么？我們的折彎機后擋料是精心設(shè)計的，具體方案，有圖比較，這里后面事實會一一介紹。

 

 

 

事實4--折彎機數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性

事實4：折彎機數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不是有個PLC觸摸屏就顯得更穩(wěn)定，事實上，折彎機數(shù)控系統(tǒng)的傳遞信號方式、抗力是折彎機數(shù)控系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個更重要的保證。某個人宣傳其折彎機數(shù)控系統(tǒng)更穩(wěn)定，可以甩41、320等折彎機數(shù)控系統(tǒng)好幾條街，其使用的折彎機數(shù)控系統(tǒng)采用的觸摸屏是國產(chǎn)某品牌，觸摸屏質(zhì)量是否可以撐一年？有待時間檢驗，而我客戶事實證明已經(jīng)出現(xiàn)部分問題，其沒有添加模塊，怎么解決PLC天生精度不高的問題的？其折彎機數(shù)控系統(tǒng)是否用專門激光儀器測試儀器檢測過？是否適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境？是否有安全監(jiān)測功能？這些問題都需要去解決測試。其采用的是脈沖傳遞信號的方式，大家都知道，脈沖的傳遞方式，抗力比較差，容易出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，其宣稱的穩(wěn)定性超級高的折彎機數(shù)控系統(tǒng)沒有安全監(jiān)測裝置，無法保證安全，為何還能宣稱穩(wěn)定性甩41、320好幾條街，折彎機我們目前的SNC41系統(tǒng)采用的是當前控制方式是數(shù)字通訊 方式，16進制編碼，并收方可以實現(xiàn)通訊信號校對，并且系統(tǒng)數(shù)字信號全部來自伺服電機編碼器，只要數(shù)據(jù)走了擋料走 并且內(nèi)置PLC實時監(jiān)測，有什么報警馬上一目了然 ，這樣才能可靠的保證了精度 ，穩(wěn)定性，符合國家標準GB／T5226。

下面附 折彎機數(shù)控改造當中常見的七大安全隱患，/article.php?id=79。想成為數(shù)控折彎機改造維護者務(wù)必注意的四大問題/article.php?id=80

 

 

事實5-按鍵類系統(tǒng)比觸摸的差

事實5：折彎機數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)外廠家一致使用按鍵操作，是選擇了對客戶更加負責的方式，考慮了大多數(shù)客戶的需要，是目前技術(shù)要求的需要。這里有幾大實施現(xiàn)狀跟科學(xué)依據(jù)，，目前在折彎機剪板機數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)行業(yè)占有主導(dǎo)作用的極企業(yè)，比如荷蘭DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利愛莎集團，其基本上都是采用按鍵類折彎機系統(tǒng)，荷蘭DELEM公司、瑞士斯博克公司、意大利愛莎集團三家公司的數(shù)控系統(tǒng)在占有70%的*，其不管是扭軸伺服系統(tǒng)，還是更的電液伺服系統(tǒng)幾乎都采用按鍵式數(shù)控系統(tǒng)，這到底是偶然還是必然選擇呢？PLC觸摸裝置本來就是歐洲人發(fā)明，他們使用會更精通熟練，為啥會不選擇呢？請看第二點，第二，目前對精度要求比較高的車床、銑床行業(yè)使用的CNC數(shù)控系統(tǒng)都是單片機集成的，按鍵式操作，原因是車床、銑床行業(yè)精度要求*，需要達到0.001MM，甚至0.0001MM,這樣的高精度，但是目前的PLC裝置幾乎都是脈沖頻，其p點，即頻點很低，發(fā)出的低脈沖很難達到高精度，可能你說提高PLC的脈沖K點，不就行了嗎？但是這導(dǎo)致的外設(shè)電機、絲桿牙具增大，這就又導(dǎo)致機床精度下降，這個矛盾限制了PLC觸摸屏的發(fā)展，所以PLC觸摸屏一般使用在精度較低的情況下，其很難保證精度，當然也有例外，增加模塊，但是增加模塊的成本不僅高，同時歐洲人發(fā)現(xiàn)，一般PLC觸摸屏在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下，很容易變臟，變得模糊，變得卡頓，一般2-3年就需要更換，維護成本驚人，沒有可持續(xù)性，從這個角度來看plc的經(jīng)濟效益較差，工藝待解決。

 




 

事實6--單片機系統(tǒng)比PLC的更容易開發(fā)

事實6：單片機折彎機系統(tǒng)屬于次性開發(fā)，PLC屬于二次開發(fā)，形象的說，單片機是一張白紙，想怎么寫就怎么寫，PLC是臨摹本，想怎么填就怎么填，所以單片機開發(fā)比較難，同時研發(fā)一款成熟的單片機按鍵折彎機系統(tǒng)需要多年的檢測，需要很強的技術(shù)性跟實力。．PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品，單片機是一種可編程的集成芯片，換句話來說，plc就是由單片機加上外圍電路做成的 ，單片機開發(fā)式底層開發(fā)，比較麻煩，程序編寫用匯編或者c語言比如延時用單片機做程序，要從晶振來計算，而plc就不一樣，個廠家都提供一個編程軟件，可以用梯形圖編程，延時只需在時間繼電器里送一個數(shù)字而已 。

 

 

研發(fā)哲學(xué)：

怒而飛，鵬程*

思而為，化夢為蝶

神游方位為逍遙最

至人無己

設(shè)計理念：

簡約務(wù)實   持續(xù)效益  穩(wěn)定優(yōu)先




      簡約務(wù)實  此款折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)，是我們設(shè)計研發(fā)工程師借鑒了國內(nèi)外各類折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，根據(jù)中國數(shù)控折彎機剪板機用戶需要，立足中國客戶鍛壓加工的國情研發(fā)而成，同時又增加了部分實用功能，比如手能，適用性強

      持續(xù)效益 此款產(chǎn)品是采用了國內(nèi)外普通采用的pu單片機設(shè)計辦法，通過引進德國西門子元器件檢測儀等單片機檢測儀器檢測，產(chǎn)品穩(wěn)定，同時避免了目前普通PLC觸摸屏設(shè)計中，PLC屏點較低精度不高，PLC屏幕易臟易壞，維護成本較高的問題，產(chǎn)品使用年限可以長，售后維護成本低，免除了PLC觸摸屏經(jīng)常需要更換的問題，大大降低了客戶平均成本。

     穩(wěn)定優(yōu)先 此款折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)采用的電子元器件基本都是國內(nèi)外品牌，ABB,施耐德等公司產(chǎn)品，并采用了系統(tǒng)散熱裝置，此款折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)在我們引進的德國檢測儀等檢測裝置上檢測了200多項面對復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境，系統(tǒng)表現(xiàn)情況，我們的折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)均表現(xiàn)正常。

 

 

 




產(chǎn)品功能：







 

 










MD20-E型折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)

MD20-E型電液伺服數(shù)控系統(tǒng)采用7寸液晶顯示屏，中英文切換畫面，數(shù)字輸入，無需代碼，按鍵式頁面。

控制軸數(shù)：三軸，可加一軸補償。

控制對象：比例閥，伺服閥，后擋料伺服電機

       MD20-E型電液伺服數(shù)控系統(tǒng)成功開發(fā)為貢內(nèi)，在此之前電液伺服數(shù)控系統(tǒng)都是國外產(chǎn)品，國內(nèi)幾家大型研究機構(gòu)都未能研究成功，此項技術(shù)為香港三元公司自主研發(fā)，我相信它的出現(xiàn)，一定會打破了國外國外電液伺服數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品的昂貴價格，使這項技術(shù)在國內(nèi)普及應(yīng)用。

位置指令范圍：0-9999.9MM

數(shù)據(jù)儲存：可存儲50組數(shù)據(jù)，每組20個工作步數(shù)，即總數(shù)據(jù)儲存可達1000多個，在工作中可以任意提取。

控制精度：Y1和Y2控制精度都可以達到0.01MM

反復(fù)精度為：0.01mm

后擋料精度：0-0.01mm

應(yīng)用機床：歐洲電液伺服折彎機 國內(nèi)生產(chǎn)的電液機床 

MD20-Em型折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)

MD20-Em型折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)是在MD20-E型折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上加上手輪，調(diào)整角度。

功能作用：普通的折彎機數(shù)控機床，為了折出某個角度，都要經(jīng)過好幾次工件的壓折才能得到所需要的角度，MD20-Em型折彎機電液伺服數(shù)控系統(tǒng)則不然，它可以把工件放到模具上去，然后用手輪進行壓折，然后把數(shù)據(jù)輸入即可，這樣可節(jié)約大量時間，操作簡單。

工業(yè)設(shè)計：

         采用印文技術(shù)，采用7寸真彩大屏，創(chuàng)新性采用角度仰視式工業(yè)結(jié)構(gòu)，使用天然雅黑，跟銀白色兩種顏色，顏色純凈，看起來更具時尚感，大氣，內(nèi)部設(shè)計采取了Pu單片機設(shè)計跟PLC件事模塊箱結(jié)合的辦法，精度更高。




 



 

 

 

 




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