KUKA全新配件(非拆機件),原始包裝,接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨!可由KUKA公司直接發(fā)貨!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商,KUKA型號的產(chǎn)品,川瑞智能都可以提供!
品牌: KUKA 庫卡
產(chǎn)地:德國
型號:131493 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 3.1kW
用途:庫卡機器人使用
保修:一年
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貨號:131493 KUKA庫卡機器人 配件 伺服電機 銷售維修
KUKA型號:ME_160_130_30_S0
軸:花鍵軸(請通過川瑞智能公司網(wǎng)站,聯(lián)系賣家)
此伺服電機適用于KSP40,KSP64伺服驅(qū)動器。
131493庫卡機器人伺服電機技術參數(shù):
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 靜態(tài)扭矩(Nm) | 16Nm | |
Standstill current(A) | 13.2A | |
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)(Nm/A) | 1.21Nm/A | |
Rated Speed 額定速度(rpm) | 2750rpm | |
Rated torque 額定扭矩(Nm) | 10.5Nm | |
Rated power 額定功率(kW) | 3kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量,慣性矩 | 35.9kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩(120°C)Nm | 17Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm | 33Nm | |
Maximum braking energy 極限制動能量(J) | 2500J | |
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓(V) | 560V | |
Weight 重量 kg | 18kg | |
Protection Rating 防護等級 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) | 4 | |
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞,因此,在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 |
伺服電機設計損傷閾值
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允許極限電流A | 40A | |
Break speed 拐點轉(zhuǎn)速 | 2200rpm | |
Acceleration torque to break speed | 39.5Nm | |
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 | 9Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 | 104Nm |
特定負載配置數(shù)據(jù):每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0400 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0400 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸:
Dimension尺寸 | Involute帶漸開鍵齒軸 |
l | 245mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | W25x 0.6 x 30 x 40 x 7h |
v | 36mm |
wl | 58mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1" |
131493庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優(yōu)勢:
1.專業(yè)團隊具有8年以上維修經(jīng)驗,配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺;
2.擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商;易損配件及時維修。
3.提供12個月保修期;
4. 提供產(chǎn)品免費檢測。
5.較大、易碎維修品送貨上門,現(xiàn)場安裝測試,保證設備正常運行;
6.提供全國地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務:
擁有全套專業(yè)的檢測設備。
提供專業(yè)服務,維修價格大幅度降低,維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品絕不收取任何費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產(chǎn)品,提供現(xiàn)場維修。
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可維修KUKA機器人以下部件:
機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修