使用操作流程:
1.確保水電氣齊全,并且保證安全門、光柵的報(bào)警解除;
2.在機(jī)器人手動(dòng)狀態(tài)下,將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄,并按下全部確認(rèn),確認(rèn)焊接使能是開(kāi)的(示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài));
3.在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號(hào)是否復(fù)位,若未復(fù)位,將其復(fù)位;然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)打到自動(dòng)擋;
4.按下主操作臺(tái)的報(bào)警復(fù)位按鈕,將手動(dòng)/維修/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)撥到自動(dòng)位置;
5.確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序;
6.接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通,相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮,并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅,若沒(méi)熄滅,則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕;
7.按下啟動(dòng)按鈕(2s),相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮,工作站便進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)。