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工業(yè)機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業(yè)制造上,隨著我國人工費用的增長,機器人替代人工的趨勢越來越明顯,而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。
目前,全球機器人的成本主要構成為:減速機35%左右,伺服機20%左右,控制系統(tǒng)15%左右,機器人本體的機械加工只點15%左右。全球端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數(shù)幾家國際機器人公司控制,而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。
機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為三種:RV減速機、諧波減速機和行星減速機,三者在市場的上的份額占比約為:40%、40%、20%。
在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
RV減速器是旋轉矢量(RotaryVector)減速器的簡稱,最早由日本發(fā)明,它是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種,RV減速器的傳動比較大(30-260)。
RV減速機的原理很早就已經(jīng)公開,而且未有保護,這和我們大家一直聽到的有所出入,但是整個行業(yè)RV減速機80%市場仍由日本占據(jù),主要品牌是納博特斯克和住友。
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