PLC卡件PLC卡件330100-50-00
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除了大量庫存外,阿米控還提供緊急運(yùn)輸服務(wù),以便快速地為您或您的客戶提供關(guān)鍵零部件。
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我們的應(yīng)用人們隨時待
工業(yè)停產(chǎn)零部件定位服務(wù)
讓我們的銷售向?qū)槟?wù)
1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時,盡量避免用實數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時,盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時先預(yù)留出存儲空間,比如:用VW2存整數(shù)時,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進(jìn)行訪問VW2中的數(shù)據(jù);
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時中斷);
5、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對位,編程時建議用二進(jìn)制數(shù));
6、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
8、對于有重復(fù)性、耗時的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
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D1T-H18-CS
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