PLC卡件PLC卡件ATA4D-00 S2

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1、可以用“字”的時候盡量避免用“雙字”，可以用整數(shù)時，盡量避免用實數(shù)。

2、優(yōu)先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；

3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時先預(yù)留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數(shù)據(jù)；

4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描，把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調(diào)用（例如定時中斷）；

5、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度，調(diào)試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數(shù)）；

6、在保證工藝要求前提下，適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率；

7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù)，規(guī)格化子程序進出口參數(shù)，從而減少代碼冗余。

8、對于有重復(fù)性、耗時的任務(wù)，應(yīng)采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個中斷調(diào)用，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。

9、對于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用，可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化，如果沒有變化（比較方法可參考48樓），可以直接跳過子程序，從而減少掃描周期。