產(chǎn)品介紹
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高柔性,離線編程
該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)定位裝置的可調(diào)設(shè)計(jì)和搬運(yùn)機(jī)器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計(jì),可針對(duì)不同規(guī)格的橋殼進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時(shí)只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可,更換時(shí)間不超過30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對(duì)不同的打磨方案和多機(jī)器人的協(xié)調(diào)工作進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少?gòu)U品率。 -
雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)
機(jī)器人打磨過程中,機(jī)器人搬運(yùn)橋殼至轉(zhuǎn)臺(tái),轉(zhuǎn)臺(tái)上集成可自動(dòng)定位夾緊裝置,快速、可靠;在打磨件和未打磨件間自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時(shí)間短,具備高靈活性,可減少上下工件的定位夾緊時(shí)間。讓打磨效率更高。 -
激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人,通過運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。 -
自動(dòng)排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出,減少人工清理的操作時(shí)間,降低操 作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用效率。
適用工件
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橋殼01
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橋殼02
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橋殼03
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橋殼04