PLC卡件PLC卡件CC-PAIH02 51405038-375
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PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的不同
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。
也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,專(zhuān)職用于運(yùn)動(dòng)控制。
運(yùn)動(dòng)控制器比PLC好
PLC是負(fù)責(zé)邏輯控制的。在運(yùn)動(dòng)控制方面很弱,雖然有很多PLC已經(jīng)帶運(yùn)動(dòng)控制模塊。
但是運(yùn)動(dòng)控制的要求就是快,要求運(yùn)算快,響應(yīng)快,反饋快。所以運(yùn)動(dòng)控制去除了許多不必要的東西,用高速DSP做專(zhuān)門(mén)的運(yùn)算核心。也就是說(shuō)運(yùn)動(dòng)控制非常注重性能。所以你要想獲得理想的運(yùn)動(dòng)控制效果,最好還是選專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。
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