UR5 可勝任輕量級協(xié)作流程(如抓取、放置和測試)。
UR5
性能
重複精度 | ±0.1毫米/±0.0039英寸(4密耳) |
溫度範(fàn)圍 | 0–50°* |
功率消耗 | 最小90W?通常150W?325W |
合作操作 | 15種先進(jìn)的可調(diào)安全功能 TüV NORD認(rèn)可安全功能 已經(jīng)以下測試: EN ISO 13849:2008 PL d |
規(guī)范
有效載荷 | 5公斤/11磅 |
工作範(fàn)圍 | 850毫米/33.5英寸 |
自由度 | 6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) |
程式設(shè)計 | Polyscope圖形化使用者介面 12英寸 觸控式螢?zāi)?/td> |
運(yùn)作
機(jī)器人手臂軸運(yùn)動 | 活動範(fàn)圍 | 速度 |
底座 | ± 360° | ± 180°/秒 |
肩膊 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手肘 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕1 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕2 | ± 360° | ± 180°/秒 |
手腕3 | ± 360° | ± 180°/秒 |
工具(通常) | 1米/秒 / 39.4英寸/秒 |
特色
IP等級 | IP54 |
ISO等級 無塵室 | 5 |
噪音 | 低噪音 |
機(jī)器人安裝 | 任何 |
輸入/輸出口 | 數(shù)字輸入 2 數(shù)字輸出 2 模擬輸入 2 模擬輸出 0 |
工具輸入/輸出電源 | 工具12V/24V?600mA |
物理
空間佔(zhàn)用 | ?149毫米 |
材質(zhì) | 鋁?PP塑膠 |
工具接頭種類 | M8 |
機(jī)器人手臂纜線長度 | 6米/236英寸 |
含纜線重量 | 18.4公斤/40.6磅 |
*該機(jī)器人能在0-50°C內(nèi)工作?在關(guān)節(jié)持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時?環(huán)境溫度應(yīng)相應(yīng)降低?