型號(hào) | ED100 | ||
主電流電壓 | DC24V-70V | ||
控制回路電源 | DC24V, 2A | ||
輸出功率 | 560W | ||
各種保護(hù)功能 | 短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常、誤差過(guò)大保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱(I2T) 保護(hù)、勵(lì)磁錯(cuò)誤等 | ||
能耗制動(dòng) | 可選性,如在急速起停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警,可在直流電源模塊上外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量,請(qǐng)參考制動(dòng)電阻的選擇。 | ||
過(guò)壓報(bào)警電壓 | DC75±3V | ||
低壓報(bào)警電壓 | DC18±2V | ||
電源模塊能耗制動(dòng)電壓 | DC74±2V | ||
位置控制 | 位置環(huán)采樣頻率 | 1024 Hz | |
轉(zhuǎn)矩限制 | 通過(guò)設(shè)置電流大小來(lái)限制轉(zhuǎn)矩大小 | ||
輸入 脈沖頻率 | 2MHz | ||
指令脈沖頻率 (電子齒輪比) | 電子齒輪比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1 | ||
跟隨誤差 | 可自己設(shè)定 | ||
速度控制 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V,模擬量對(duì)應(yīng)力矩可調(diào) | |
力矩限制 | 通過(guò)設(shè)置電流大小來(lái)限制力矩大小 | ||
速度環(huán)采樣頻率 | 4 KHz | ||
力矩控制 | 模擬量力矩 指令輸入 | 模擬量差分輸入電壓±10V,模擬量對(duì)應(yīng)力矩可調(diào) | |
電流環(huán)采樣頻率 | 16 KHz | ||
尺寸厚度mm(長(zhǎng)X寬X厚) (不帶散熱片,不含連接部分) | 200×87×50 | ||
尺寸厚度mm(長(zhǎng)X寬X厚) (帶散熱片,不含連接部分) | 200×87×50 | ||
重量 | 0.5kg | ||
工作溫度 | 0~40℃ | ||
保存溫度 | -10~70℃ | ||
濕度(不結(jié)露) | 5~85%(RH-2依照IEC61131-2) | ||
防護(hù)等級(jí) | IP20 | ||
安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜) | ||
安裝方式 | 垂直安裝(參照“ED安裝”) | ||
通用功能 | |||
內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開(kāi)辟出16.5 KB 空間供256段程序使用, 在某些場(chǎng)合下節(jié)省一個(gè)控制器 | ||
外部數(shù)字輸入 | 8路外部數(shù)字輸入,可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等,(輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA) | ||
外部數(shù)據(jù)輸出 | 3路數(shù)字量輸出(24V,0.5A),2路可編程, 通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出等功能。 | ||
模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入,可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度和位置, 輸入電壓范圍± 10V,輸入延遲約0.1ms | ||
模擬量輸出 | 2路獨(dú)立模擬量輸出,可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 | ||
比較器 | 內(nèi)部提供4個(gè)比較器,可利用比較結(jié)果觸程序段 | ||
定時(shí)器 | 內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 | ||
計(jì)數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器,通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段 | ||
計(jì)算器 | 內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和 加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 | ||
內(nèi)部示波動(dòng)器 | 用ECO2WIN 軟件,在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù), 如速度、位置、電流等。 | ||
編碼器信號(hào)輸出功能 | 在主從控制時(shí),可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入,輸出頻率2MHz(ED100 沒(méi)有該接口) | ||
主編碼器信號(hào)輸入功能 | 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCW控制、 電子齒輪控制(5V信號(hào)),輸出頻率2MHz | ||
反饋信號(hào) | 增量式A、B、Z信號(hào) | ||
通信 | RS232 | 9.6K 波特率,最多支持15個(gè)站點(diǎn),使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機(jī)通信,也可直接與eView 觸摸屏或文本進(jìn)行通信 | |
RS485 | 38.4K 波特率,最多支持15個(gè)站點(diǎn),通訊電纜最長(zhǎng)400M | ||
CANopen | 1M 波特率,最多支持127個(gè)站點(diǎn) | ||
Profibus DP | 支持12M波特率,最多支持127個(gè)站點(diǎn) |
ED總線型伺服- ED100
參考價(jià) | 面議 |
- 公司名稱(chēng)上海田平自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品 牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)代理商
- 更新時(shí)間 2022-01-15
- 訪問(wèn)次數(shù)434
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