★ 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制。
★ 短路、電壓過(guò)高/過(guò)低、溫度過(guò)高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報(bào)警。
★ 提供RS232、RS485或CANOpen、Profibus DP通訊接口。
★ 模擬量監(jiān)控和控制內(nèi)部對(duì)象，如速度、力矩、位置、電流等。
★ 智能抱閘控制。
★ 多達(dá)27種原點(diǎn)模式。
★ 利用外部輸入使能驅(qū)動(dòng)器和復(fù)位故障。
★ 由數(shù)字輸出提供Ready（驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好）狀態(tài)。
ED620/ED630 系列伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 選型 | |||||||
| 型號(hào)參數(shù) | ED620-0126 -XA-K-000 | ED620-0157 -XA-K-000 | ED620-0180 -XA-G-000 | ED620-0188 -XA-K-000 | ED630-0250 -XA-G-000 | ED630-0300 -XA-G-000 | ED630-0400 -XA-G-000 | |
| 主電源電壓 | 三相AC380V±15% | |||||||
| 額定電源頻率 | 50Hz-60Hz | |||||||
| 控制電源 | DC24±10% ，2A | |||||||
| 數(shù)字信號(hào)輸入 | DC24±10% ，10mA | |||||||
| 數(shù)字信號(hào)輸出 | DC24±10% ，0.5A | |||||||
| 模擬信號(hào)輸入 | -10V～+10V | |||||||
| 額定負(fù)載（KW） | 1．26 | 1．57 | 1．8 | 1.88 | 2．5 | 3．0 | 4．0 | |
| 能耗制動(dòng) | 如果在急停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，ED620系列最小電阻100Ω，ED630系列最小電阻68Ω? | |||||||
| 能耗制動(dòng)電壓 | DC670±5V | |||||||
| 過(guò)壓報(bào)警電壓 | DC710±5V | |||||||
| 欠壓報(bào)警電壓 | DC410±5V | |||||||
| 尺寸高X寬X厚mm | 300X166X115.5 | 300X166X125.5 | ||||||
| 使用環(huán)境 | ||||||||
| 重量kg | 4.5 Kg | 4.6 Kg | ||||||
| 工作溫度 | 0～40℃ | |||||||
| 保存溫度 | -10～70℃ | |||||||
| 濕度 | 5～85% | |||||||
| 污染度 | 2 | |||||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 | |||||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜） | |||||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||||
| 安裝海拔高度 | 1000m內(nèi)無(wú)功率限制 | |||||||
| 氣壓 | 86～106kpa | |||||||
| 通用功能 | ||||||||
| 內(nèi)部可編程 | 內(nèi)部開(kāi)辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 | |||||||
| 外部I/O | 3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能。 8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） | |||||||
| 模擬量輸入 | 1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms | |||||||
| 模擬量輸出 | 兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 | |||||||
| 比較器 | 內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸發(fā)程序段 | |||||||
| 定時(shí)器 | 內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 | |||||||
| 計(jì)數(shù)器 | 內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段 | |||||||
| 計(jì)算器 | 內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 | |||||||
| 內(nèi)部示波器 | 用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等 | |||||||
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入，輸出頻率2MHz | |||||||
| 主編碼器輸入功能 | 可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號(hào)），輸入頻率2MHz | |||||||
| 反饋信號(hào) | 增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào) | |||||||
| RS232 | 9.6K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信，也可直接與eview觸摸屏或文本通信 | |||||||
| RS485 | 38.4K波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜最長(zhǎng)400M | |||||||
| CAN BUS | 1M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) | |||||||
| PROFIBUS DP | 支持12M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn) | |||||||
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