特點(diǎn)
◆ 低噪音、平穩(wěn)性◆ 高性能、低價(jià)格
◆ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分,200細(xì)分,使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,分辨率提高
◆ 采用*的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆ 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了許多場合的電機(jī)過熱
◆ 雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆ 驅(qū)動(dòng)電流從0.1A/相到4.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆ 可以驅(qū)動(dòng)任何4.0A相電流以下兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
◆ 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
◆ 出錯(cuò)保護(hù):
――過熱保護(hù)
――過流、電壓過低保護(hù)
◆ 體積小巧
YKA2404M系列是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,體積為25x136x92 mm3。
典型應(yīng)用
雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)概述
YKA2404M系列是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,采用單電源供電。適配電流在4.0A以下,外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。本系列共YKA2404MA/B/C/D四種型號(hào),其中MA和MB輸入信號(hào)為共陽極,MC/MD輸入信號(hào)為獨(dú)立端;細(xì)分檔位也有不同,見后表。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,可達(dá)200細(xì)分,振動(dòng)減小,噪聲降低。
電器規(guī)格
說明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
供電電壓(VDC) | 12 | 跟用戶要求有關(guān) | 40 |
峰值輸出電流(A) | 0.1 | 跟用戶要求有關(guān) | 4.0 |
邏輯輸入電流(mA) | 15 | ||
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率(KHz) | - | - | 200 |
脈沖低電平時(shí)間(uS) | 2.5 | - | - |
工作電流設(shè)定示意圖 功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器信號(hào)示意圖 驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
安裝尺寸(單位:mm)
- 采用側(cè)面安裝,散熱效果較好
YKA2404MA和YKA2404MC細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。 | |||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)。 | ||||||||||||||||
D1 | 自檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) |
YKA2404MB和YKA2404MD細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 無效 | |||||||
D2 | ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。 | |||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)。 | ||||||||
D1 | 自檢測開關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖) |
指示燈和電位器功能說明
標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
PWR | 電源指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí),綠色指示燈亮。 |
TM | 零點(diǎn)指示燈 | 零點(diǎn)信號(hào)有效,有脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
O.H | 過熱指示燈 | 過熱時(shí),紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
O.C | 過流/電壓過低指示燈 | 電流過高或者電壓過低時(shí),紅色指示燈亮。 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大。 |
引腳功能說明
標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號(hào)說明。 |
PU | D2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
D2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號(hào)說明。 |
DR | D2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請參見輸入信號(hào)說明。 |
MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
+V | 電源正極 | DC12~40V |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 電機(jī)接線 | |
+A、-A | ||
+B、-B |
!注意:
1. 不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。2. 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 此型號(hào)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或者8出線電機(jī)。
4. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)停止工作,*.H指示燈亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
5. 過流(電流過大或電壓過小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮,請檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過低,若是電機(jī)接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù)。
6. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
7. 過零點(diǎn)時(shí),TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。