特點(diǎn)
◆ 高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性
◆ 設(shè)有32檔等角度恒力矩細(xì)分◆ 采用*的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
◆ 反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
◆ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過(guò)熱
◆ 雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
◆ 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8.0A/相連續(xù)可調(diào)
◆ 單電源輸入,電壓范圍:AC60-130V
◆ 出錯(cuò)保護(hù):
――過(guò)熱保護(hù)
――過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
◆ YKA2811MA驅(qū)動(dòng)器體積為80x156x200mm3。
典型應(yīng)用
雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用簡(jiǎn)述
YKA2811MA為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,細(xì)分?jǐn)?shù)能達(dá)到200細(xì)分,驅(qū)動(dòng)電壓交流60V~130V,適配電流在8A以下、外徑86~130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。電器規(guī)格
說(shuō)明 | 最小值 | 典型值 | 值 |
供電電壓(VAC) | 60 | 100 | 130 |
峰值輸出電流(A) | 0.5 | 跟用戶要求有關(guān) | 8.0 |
邏輯輸入電流(mA) | 15 | ||
步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率(KHz) | - | - | 200 |
脈沖低電平時(shí)間(uS) | 2.5 | - | - |
電流設(shè)定
1. STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%~80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減小)2. RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(詳見(jiàn)下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
細(xì)分設(shè)定
SK | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 200 | 100 | 80 | 64 | 50 | 40 | 32 | 25 | 20 | 16 | 10 | 8 | 5 | 4 | 2 | 1 |
DIP開(kāi)關(guān)功能設(shè)定
DP1 | OFF:接受外部脈沖 ON :驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部自發(fā)7.5KHz脈沖 |
DP2 | OFF:脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式 ON :正向脈沖+反向脈沖控制方式 |
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
安裝尺寸(單位:mm)
指示燈和電位器功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
PWR | 電源指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí),綠色指示燈亮。 |
TM | 零點(diǎn)指示燈 | 零點(diǎn)信號(hào)有效,有脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮。 |
O.H | 過(guò)熱指示燈 | 過(guò)熱時(shí),紅色指示燈點(diǎn)亮。 |
O.C | 過(guò)流/電壓過(guò)低指示燈 | 電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí),紅色指示燈亮。 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大。 |
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) | 功 能 | 注 釋 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。 |
PU- | DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。 |
DR- | DP2=OFF時(shí)為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us。 |
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻,請(qǐng)參見(jiàn)輸入信號(hào)說(shuō)明。 |
MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
TM+ | 原點(diǎn)輸出光電隔離正端 | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)。 |
TM- | 原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | TM+端接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。驅(qū)動(dòng)電流50mA,電壓50V。 |
FL+ | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)保護(hù)光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過(guò)低時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流并置FL有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作并清除FL信號(hào)FL+接輸出信號(hào)限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地;輸出電流50mA,電壓50V。 |
FL- | 過(guò)熱/電壓過(guò)低保護(hù)保護(hù)光電隔離負(fù)端 | |
~AC | 電源 | AC60V~130V |
+A、-A | 電機(jī)接線 | |
+B、-B |
!注意:
1. 輸入電壓不要超過(guò)AC130V。2. 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)停止工作,*.H指示燈亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4. 過(guò)流(電流過(guò)大或電壓過(guò)小)時(shí)故障指示燈O.C燈亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其它短路故障或是否電壓過(guò)低,若是電機(jī)接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù)。
5. 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。
6. 過(guò)零點(diǎn)時(shí),TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮。