特點：
?設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率51200步/轉(zhuǎn)；
?參數(shù)自動整定功能，超低振動噪聲；
?響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps；
?脈沖輸入停止超過1.5s時，電機線圈電流自動減半；
?光電隔離信號輸入/輸出；
?驅(qū)動電流1.2A/相到5.0A/相分，16檔可調(diào)；
?可驅(qū)動三相86、110混合式步進電機；
?具有過壓、過流、過熱等保護功能；
?單電源輸入，電壓范圍：AC110V～240V。
電流設(shè)定表：
| 電流(A) | D1 | D2 | D3 | D4 |
| 1.2 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1.5 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2.0 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 2.3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 2.5 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3.0 | OFF | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | ON | ON | OFF |
| 3.6 | OFF | ON | ON | ON |
| 4.0 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 4.5 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5.0 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5.0 | ON | OFF | ON | ON |
| 5.0 | ON | ON | OFF | OFF |
| 5.0 | ON | ON | OFF | ON |
| 5.0 | ON | ON | ON | OFF |
| 5.0 | ON | ON | ON | ON |
細(xì)分設(shè)定表：
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | D5 | D6 | D7 | D8 |
| 300 | ON | ON | ON | ON |
| 500 | ON | ON | ON | OFF |
| 600 | ON | ON | OFF | ON |
| 800 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1000 | ON | OFF | ON | ON |
| 1200 | ON | OFF | ON | OFF |
| 2000 | ON | OFF | OFF | ON |
| 3000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 4000 | OFF | ON | ON | ON |
| 5000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 6000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12000 | OFF | OFF | ON | ON |
| 400 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 2500 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 8000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
運行模式設(shè)定：
| D9 | ON：雙脈沖模式，PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 | |||
| OFF：單脈沖模式，PU為步進脈沖信號，DR為方向信號 | ||||
| D10 | 自測模式：OFF為接收外部脈沖信號，ON為自測模式（30轉(zhuǎn)/分鐘） | |||
配套產(chǎn)品：
863HB20H 863HB40H 863HB60H 1103HB120H 1103HB160H 1103HB200H
應(yīng)用領(lǐng)域：
該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、包裝機械、廣告設(shè)備、中小型數(shù)控機床、電腦繡花機等設(shè)備
端口接線說明：
| 端口定義 | 符號 | 名稱 | 說明 |
| DB15針接口 | PU+ | 輸入脈沖正極 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一 步，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5μS |
| PU- | 輸入脈入負(fù)極 | ||
| DR+ | 方向輸入正極 | 改變電機方向，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5μS | |
| DR- | 方向輸入負(fù)極 | ||
| MF+ | 使能信號正極 | 該信號有效（低電平）時，關(guān)斷電機線圈電流，電機處于自由狀態(tài) | |
| MF- | 使能信號負(fù)極 | ||
| ALM+ | 報警輸出信號正極 | 驅(qū)動器出現(xiàn)故障時輸出信號給上位機 | |
| ALM- | 報警輸出信號負(fù)極 | ||
| RDY+ | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號正極 | 驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接收控制器信號時該信號有效（低電平） | |
| RDY- | 驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號負(fù)極 | ||
| 24VPU+ | 脈沖輸入24V正極 | 接24V脈沖信號的正端 | |
| 24VDR+ | 方向輸入24V正極 | 接24V方向信號的正端 | |
| 24VMF+ | 使能信號輸入24V正極 | 接24V使能信號的正端 | |
| 電機接線 | U | 電機三相繞組 | 任意調(diào)換兩相的線序，可改變電機初始旋轉(zhuǎn)方向 |
| V | |||
| W | |||
| PE | 地線 | 電機機殼地 | |
| 電源輸入 | L1 | 電源輸入 | AC110V~240V |
| L2 |
外形尺寸圖：
