SL57D兩相57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)：
?采用飛思卡爾全新32位電機(jī)專用控制芯片；
?采用*的矢量型全閉環(huán)控制技術(shù)，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、精度更高；
?根據(jù)負(fù)載情況采用變流控制技術(shù)，降低電機(jī)發(fā)熱；
?具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，縮短電機(jī)加減速時(shí)間；
?通過串口外接手編盒調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，操作方便簡單；
?靜態(tài)電流和動(dòng)態(tài)電流可以任意設(shè)置（0～6A范圍內(nèi)）；
?可適配驅(qū)動(dòng)42、57或60系列混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；
?光電隔離信號(hào)輸入/輸出；
?脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHz；
?支持單/雙脈沖；
?提供15檔通用細(xì)分選擇，細(xì)分40000脈沖/轉(zhuǎn)；
?提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細(xì)分值）；
?具有過流、過熱、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)；
細(xì)分設(shè)定表：
| SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | MicroStep |
| ON | ON | ON | ON | Gear Ratio |
| OFF | ON | ON | ON | 400 |
| ON | OFF | ON | ON | 800 |
| OFF | OFF | ON | ON | 1600 |
| ON | ON | OFF | ON | 3200 |
| OFF | ON | OFF | ON | 6400 |
| ON | OFF | OFF | ON | 12800 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 25600 |
| ON | ON | ON | OFF | 1000 |
| OFF | ON | ON | OFF | 2000 |
| ON | OFF | ON | OFF | 4000 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 5000 |
| ON | ON | OFF | OFF | 8000 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 10000 |
| ON | OFF | OFF | OFF | 20000 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 40000 |
功能設(shè)定：
| 撥碼 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
功能 | 運(yùn)行方向 | 脈沖模式 | 脈沖沿 | 報(bào)警時(shí)狀態(tài) |
| OFF | 正向（CW） | 脈沖+方向 （PUL+DIR） | 上升沿有效 | 低阻抗 |
| ON | 反向（CCW） | 雙脈沖 （CW/CCW） | 下降沿有效 | 高阻抗 |
速度平滑濾波時(shí)間設(shè)定：
| 濾波時(shí)間 | SW9 | SW10 |
| 4ms | ON | ON |
| 12ms | OFF | ON |
| 32ms | ON | OFF |
| Default | OFF | OFF |
適配電機(jī)：
42SSD06-EC，42SSD06-EC，42SSD08-EC，57SSD13-EC，57SSD23-EC，57SSD30-EC ，60SSD22-EC 60SSD30-EC， 60SSD45-EC
應(yīng)用領(lǐng)域：
SL57D主要適配兩相42、57以及60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，撥碼設(shè)置，操作簡單，無縫替代傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)的應(yīng)用，像各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：自動(dòng)鎖螺絲機(jī)、線束加工機(jī)、自動(dòng)打孔機(jī)、高速繪圖儀以及一些自動(dòng)化裝配設(shè)備等。在要求噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)、高速度響應(yīng)的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
端口接線說明：
| 功能 | 符號(hào) | 名稱 | 說明 | |
| 控制信號(hào)輸入接線 | PUL+ | 輸入脈沖正極 | 信號(hào)源+5~24v皆可驅(qū)動(dòng) | |
| PUL- | 輸入脈沖負(fù)極 | |||
| DIR+ | 輸入方向正極 | 信號(hào)源+5~24v皆可驅(qū)動(dòng) | ||
| DIR- | 輸入方向正極 | |||
| ENA+ | 使能信號(hào)正極 | 該信號(hào)有效時(shí)電機(jī)處于自由狀態(tài)，不鎖機(jī) | ||
| ENA- | 使能信號(hào)負(fù)極 | |||
| 信號(hào)輸出 | ALM+ | 報(bào)警輸出信號(hào)正端 | 驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)輸出信號(hào)給上位機(jī)（可復(fù)用為剎車控制信號(hào)） | |
| ALM- | 報(bào)警輸出信號(hào)負(fù)端 | |||
| 編碼器接線 | EB+ | 編碼器B相正輸入 | 黃色 | |
| EB- | 編碼器B相負(fù)輸入 | 綠色 | ||
| EA+ | 編碼器A相正輸入 | 黑色 | ||
| EA- | 編碼器A相負(fù)輸入 | 藍(lán)色 | ||
| VCC | 編碼器電源+5V | 紅色 | ||
| EGND | 編碼器電源地 | 白色 | ||
| 電機(jī)接線 | A+ | A相電機(jī)繞組 | 白色 | |
| A- | 綠色 | |||
| B+ | B相電機(jī)繞組 | 藍(lán)色 | ||
| B- | 黑色 | |||
| 電源輸入 | GND | 電源輸入 | DC:24V~80V | |
| +Vdc | ||||
注：驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，ENA信號(hào)有效，驅(qū)動(dòng)器將清除所有故障；電機(jī)接線相位間不能互換。
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障處置方法：
| 紅燈閃爍次數(shù) | 報(bào)警名稱 | 原因 | 處置方法 | |
| 1次 | 驅(qū)動(dòng)器過流 | 驅(qū)動(dòng)器過流保護(hù) | 1、檢查外部接線是否有短路。 2、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路，更換驅(qū)動(dòng)器（返廠維修）。 | |
| 2次 | 超速 | 輸入指令脈沖頻率過高，轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值（3000轉(zhuǎn)/分鐘） | 正確設(shè)定指令脈沖 | |
| 3次 | 位置超差 | 1、設(shè)定位置超差檢測(cè)范圍太小。 2、位置比例增益太小。 3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。 4、指令脈沖頻率太高。 5、電機(jī)相位接線錯(cuò)誤。 6、編碼器接線錯(cuò)誤（或斷線）。 | 1、增加位置超差檢測(cè)范圍。 2、增加增益值。 3、換更大扭矩的電機(jī)。 4、降低指令頻率。 5、檢查電機(jī)動(dòng)力線。 6、檢查編碼器接線。 | |
| 4次 | 驅(qū)動(dòng)器過熱 | 1、電路板故障。 2、驅(qū)動(dòng)器溫度過高。 | 1、更換驅(qū)動(dòng)器。 2、檢查驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)扇，檢查電控柜散熱是否合理 | |
| 5次 | 直流過壓 | 1、電源電壓過高。 2、電源電壓波形不正常。 | 檢查供電電源，輸入電壓超過了設(shè)定值 | |
| 6次 | EPROM讀寫錯(cuò)誤 | EPROM讀寫時(shí)錯(cuò)誤 | 更換驅(qū)動(dòng)器，返廠檢修 | |
| 7次 | 編碼器故障 | 1、編碼器損壞，編碼器碼盤損壞。 2、編碼器接線錯(cuò)誤。 | 1、更換編碼器。 2、檢查編碼器接線。 | |
| 8次 | 電機(jī)連接故障 | 1、電機(jī)動(dòng)力線接線錯(cuò)誤。 2、電機(jī)動(dòng)力線有斷。 | 檢查電機(jī)動(dòng)力線 | |
外形尺寸：
