手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
開閉確認(rèn)傳感器
ER
機(jī)器人線纜用傳感器??
機(jī)器人線纜規(guī)格 開閉確認(rèn)傳感器
■無觸點(diǎn)方式?觸點(diǎn)傳感器、耐切削油傳感器。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | ER 3·ER3L | ER2·ER2L |
|---|---|---|
| 設(shè)定 | 選項(xiàng) | |
| 類型 | 無觸點(diǎn) | |
| 用途 | 可編程 控制器，繼電器用 | 可編程 控制器專用 |
| 電源電壓 | DC10?28V | ----- ---------- |
| 負(fù)載電壓?電流負(fù)載電壓?電流 | DC30V以下， 100mA以下 | DC10?30 V ， 5?20mA |
| 消耗電流 | ＤＣ24Ｖ條件下10mA以下（ON時(shí)） | ----- ---------- |
| 內(nèi)部下降電壓 | 100mA條件下0.5Ｖ 以下 | 4V以下 |
| 指示燈 | 發(fā)光二極管（ON時(shí)亮燈） | |
| 漏電流 | 10μA以下 | 1mA以下 |
| 引線長度 | 3m（耐油性乙烯絕緣軟電纜 2芯 0.15mm2） | 3m （耐油性乙烯絕緣軟電纜 2芯 0.15mm2） |
| 沖擊 | 100G | |
| 絕緣電阻 | DC500V Megger， 20ＭΩ 以上 | |
| 絕緣耐壓 | AC1000V 外加1分鐘時(shí)，不發(fā)生異常 | |
| 周邊溫度 | -10?+ 60℃ | |
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格IP67.JIS Ｃ0920 （防浸型）、耐油 | |
※耐屈曲傳感器
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| ER-2 |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| ER-2L | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ER-3 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ER-3L | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
