手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
高速旋轉(zhuǎn)W 卡盤組合
EXJ
通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置。??
■旋轉(zhuǎn)時(shí)間0.6秒。
利用伺服電機(jī)控制高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的撞擊和振動(dòng)。可大幅縮短循環(huán)時(shí)間。
■適用于桿狀工件。
利用2個(gè)卡爪夾緊固定長(zhǎng)尺寸工件。采用120度轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，可在較小的空間內(nèi)完成安裝/拆卸。
■帶縫隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。
可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸的間隙，具備較高的耐久性，而且維護(hù)管理比較簡(jiǎn)單。
■可以更換卡爪和電機(jī)。
根據(jù)特殊需求，可以將卡爪（HJ-63AS）和伺服電機(jī)（三菱制造HC-SFS-102B）更換成 EXJ-63A 。
※可在以下各型號(hào)中，由用戶自行選配伺服放大器。（伺服放大器型號(hào) 三菱制造MR-J2S-100A或100B或100CP）
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | EXJ-63A | |
|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 轉(zhuǎn)臺(tái) | AC100V(伺服電機(jī)) |
| 卡爪 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤(rùn)滑 | 轉(zhuǎn)臺(tái) | 含極壓添加劑的潤(rùn)滑油（VG150） |
| 卡爪 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 | 0.6sec以上/ 120° | |
| 適用工件質(zhì)量（kg） | 20 | |
| 適用卡爪型號(hào) | HJ-63AS× 4臺(tái) | |
| 開(kāi)啟角度 | -3°?28° | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 8000N | |
主體質(zhì)量（kg） | 45 | |
※根據(jù)卡爪長(zhǎng)度，可適用的工件質(zhì)量會(huì)有所差異；使用之前，請(qǐng)確認(rèn)卡盤型號(hào)的抓力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXJ-63A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
