手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
雙卡盤
EXL
雙卡盤??
■標(biāo)配強(qiáng)力卡盤CKL，具備高抓力和高精度。
■采用輕量、緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)周邊裝置的小型化。
■采用圓形法蘭，使得機(jī)器人連接部的設(shè)計(jì)更加容易。
■緩沖器的配備屬于選項(xiàng)。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | EXL-20A | EXL-25A | EXL-40A | EXL-63A | |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | ||||
| 潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | ||||
| 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 | 0.2?0.8sec/ 180° | ||||
| 轉(zhuǎn)矩（P=0.5MPa） | 0.82N·m | 1.56N·m | 5.7N·m | 18.1N·m | |
| 卡盤型號 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-40AS | CKL-63AS | |
| 工作行程（mm） | 5 | 6 | 10 | 16 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ20 | φ25 | φ40 | φ63 | |
| 內(nèi)部容積[往復(fù)]（cm3／次） | 轉(zhuǎn)臺 | 18 | 34 | 61 | 179 |
| 卡盤 | 1.8 | 3.3 | 15.6 | 60.3 | |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 1.25 | 1.96 | 4.8 | 9.7 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| EXL-20A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| EXL-25A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| EXL-40A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| EXL-63A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
