手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
卡盤
內(nèi)置推桿型卡盤（三爪型）
CKPA
無需另行設(shè)計推桿部分。??
■根據(jù)用途和空間，可以安裝在三個位置。
■卡盤、推桿以及各氣缸上均可安裝傳感器。
■根據(jù)規(guī)格，可以選擇二爪或三爪。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
推推力
| 型號 | CKPA-20A | |||
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 工作行程（mm） | 6 | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ20 | |||
| 推桿直徑（mm） | φ15 | |||
| 內(nèi)容容積[往復]（cm3／次） | 0.8 | |||
| 重復精度（mm） | ±0.01 | |||
| 推桿壓入力 | 氣缸式 0.5MPa時（N） | 10 | ||
| 彈簧式（N） | 1.7?3.4 | |||
| 推桿行程（mm） | 5 | |||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.38 | |||
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| CKPA-20A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
