手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
精密反轉(zhuǎn)卡爪
BHS
適用于精密作業(yè)的反轉(zhuǎn)卡爪。??
■采用主體和氣缸可調(diào)整的分解式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)軸精度可達(dá)±0.05mm；作為高精度反轉(zhuǎn)卡爪，可以防止工件在反轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)軸心偏移的現(xiàn)象。
■‘卡爪開(kāi)閉確認(rèn)傳感器’和‘管道’采用固定式設(shè)計(jì)，不會(huì)影響旋轉(zhuǎn)。
■卡爪開(kāi)閉調(diào)整機(jī)構(gòu)和正面管道屬于選項(xiàng)。
■采用較為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝置的裝配更加簡(jiǎn)便。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | BHS-01AS | BHS-03AS | BHS-04AS | BHS-05AS | BHS-06AS |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | ||||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | ||||
| 工作行程（mm） | 7 | 10 | 14 | 16 | 22 |
| 氣缸直徑（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| 推桿直徑（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 反轉(zhuǎn)角度 | 90°，180° | ||||
| 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（N·m） | 1.72×P-0.2 | 1.72×P-0.2 | 3.40×P-0.7 | 6.36×P-1.2 | 11.12×P-1.2 |
| 反轉(zhuǎn)精度（mm） | ±0.05 | ||||
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 容許動(dòng)能（J） | 0.0025 | 0.0025 | 0.0052 | 0.0082 | 0.0128 |
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.66 | 0.71 | 1.23 | 1.90 | 3.20 |
※請(qǐng)?jiān)谌菰S動(dòng)能范圍內(nèi)使用。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| BHS-01AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| BHS-03AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| BHS-04AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| BHS-05AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| BHS-06AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
