手及夾頭機器人外圍設備清單
其他機器人周邊裝置
大型自動卡爪快換裝置
KHA
可定制大型機器人用ATC。??
■全部8個尺寸、9個型號，可搬運質量范圍為25～300kg。
■防脫落機構屬于標配。
■供氣端口數最多可達18個（可搬運300kg）。
■確認閥屬于標配。
■可配套提供接地用電極裝置、動力電極裝置。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | KHA-25 | KHA-45 | KHA-60 | KHA-120 | KHA-180 | KHA-230 | KHA-300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可搬動質量（kg） | 25 | 45 | 60 | 120 | 180 | 230 | 300 | |
| 外徑尺寸（mm） | φ94 | φ115 | φ134 | φ172 | φ204 | φ204 | φ259 | |
| 連接時全長（mm） | 47 | 63 | 68 | 83 | 90 | 100 | 125 | |
| 驅動源 | 氣壓 0.3~0.7MPa | |||||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||||
| 重復精度（mm） | ±0.015 | |||||||
| 連接軸受力（N） | 2810 | 5230 | 8310 | 13410 | 20950 | 27650 | 36950 | |
| 連接時的力矩（ N ?ｍ） | 85 | 210 | 390 | 810 | 870 | 1700 | 2650 | |
| 連接時的轉矩（ N ?ｍ） | 95 | 310 | 380 | 740 | 1310 | 1700 | 2550 | |
| 主體質量（kg） | 1.1 | 2.5 | 3.6 | 7 | 10.6 | 11.4 | 23.6 | |
| 供氣接口 | 12 | 8 | 10 | 10 | 14 | 12 | 18 | |
| 電氣供氣接口（選項） | 15 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| KHA-120 |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| KHA-180 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| KHA-230 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| KHA-25 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| KHA-300 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| KHA-45 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| KHA-60 | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
