手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
超低滑動(dòng)快速調(diào)節(jié)器
QRC
超低滑動(dòng)、輕量、緊湊的補(bǔ)償裝置。??
■采用滾珠導(dǎo)軌，確保超低滑動(dòng)。
■可保持軸心（通過(guò)氣鎖（Air Lock），可精確復(fù)位到基準(zhǔn)位置，同時(shí)還能保持軸心。）
■輕量、緊湊（0.5kg規(guī)格新上市）。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 模型 | QRC-0.5A | QRC-1.5A | QRC-6A | |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類(lèi)機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | |||
| 移動(dòng)量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±1 | ±2 |
| 扭轉(zhuǎn)方向（度） | ±2.5° | ±2° | ±3.5° | |
| 重復(fù)精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
| 扭轉(zhuǎn)方向（度） | ±0.1° | |||
| 容許荷載 | 拉伸方向(N) | 39 | 68 | 266 |
| 壓縮方向（N） | 62 | 111 | 444 | |
| 彎曲力矩（N·M） | 0.5 | 1.3 | 7.6 | |
| 可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 0.5 | 1.5 | 6 | |
| 主體質(zhì)量(kg) | 0.1 | 0.27 | 0.65 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| QRC-0.5A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | |
| QRC-1.5A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
| QRC-6A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) |
