手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
任意位置鎖定快速調(diào)節(jié)器
QRD
可以鎖定任意位置的調(diào)芯裝置。??
■可以鎖定任意位置。
■超低滑動(dòng)。
■可適用于潔凈室（特殊）。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | QRD-6A | QRD-20A | |
|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7MPa | ||
| 潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||
| 移動(dòng)量 | X-Y方向(mm) | ±2 | ±3 |
| 扭轉(zhuǎn)方向（α） | ±2° | ±3 | |
| 重復(fù)精度 | X-Y方向(mm) | 180 | 400 |
| 扭轉(zhuǎn)方向（α） | 2.88 | 11 | |
| 容許荷載 | 拉伸方向(N) | 888 | 1998年 |
| 壓縮方向（N） | 888 | 1998年 | |
| 彎曲力矩（N·M） | 18 | 76.9 | |
| 可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 6 | 20 | |
| 主體質(zhì)量(kg) | 0.9 | 4 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| QRD-20A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| QRD-6A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
