手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
快速保護(hù)器
QRB
帶防過載功能的自動(dòng)調(diào)芯裝置。??
■采用樹脂材質(zhì)主體，使產(chǎn)品更加輕量、緊湊。
■受到總荷載和操作位置橫向荷載的影響，可能會(huì)檢測(cè)到過載。
■采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的低成本化。
■可以選擇二爪型或者三爪型。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | QRB-0.5A | QRB-0.5A-J2 | |
|---|---|---|---|
| 適用卡爪型號(hào) | CKL-20AS | CKL-20AS-J2 | |
| 周邊溫度(℃) | 5~60 | ||
| 移動(dòng)量 | XY方向 | ±1mm | |
| 扭轉(zhuǎn)方向（α） | ±3° | ||
| 合規(guī)性角度（β） | ±5° | ||
| 緩沖行程（Z） | 4mm | ||
| 重復(fù)精度 | XY方向 | ±0.15 | |
| α，θ角 | ±0.3° | ||
| 過載檢測(cè)反應(yīng)范圍 | θ | 參照右圖 | |
| Z | 參照右圖 | ||
| 過載檢測(cè)傳感器型號(hào) | E2EC-CR8D1（OMRON） | ||
| 可搬動(dòng)質(zhì)量 | 0.4kg（ 定心復(fù)位容許荷載） | ||
| 緩沖荷載 | 行程0時(shí) | 2kgf | |
| 行程時(shí) | 2.8kgf | ||
| 安裝形態(tài) | 卡盤向下、主體水平方向 | ||
| 主體質(zhì)量(kg) | 0.11kg＋0.12kg（卡盤重量） | ||
注1）卡盤及卡盤開閉確認(rèn)傳感器的規(guī)格請(qǐng)參照綜合說明書。
注2) 卡盤的供氣管道請(qǐng)選用柔軟材質(zhì)（聚氨酯等），避免影響定心力。
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| QRB-0.5A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| QRB-0.5A-J2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
