手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
其他機(jī)器人周邊裝置
QRA
緊湊的補(bǔ)償裝置。??
■自動(dòng)調(diào)芯功能(可以簡便地裝配)。
■保持軸心(通過氣鎖(Air Lock),可精確復(fù)位到基準(zhǔn)位置,同時(shí)還能保持軸心。)
■設(shè)有橡膠密封圈,防塵效果出眾。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
型號 | QRA-1.5A | QRA-6A | QRA-40A | |
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驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7MPa | |||
潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | |||
周邊溫度(℃) | 5~60 | |||
移動(dòng)量 | X-Y方向(mm) | ±1 | ±2 | ±3.5 |
扭轉(zhuǎn)方向(α) | ±2° | ±3.5° | ±5° | |
重復(fù)精度 | X-Y方向(mm) | ±0.02 | ||
扭轉(zhuǎn)方向(α) | ±0.1° | |||
耐荷載 | 拉伸方向(N) | 760 | 1350 | 990 |
壓縮方向(N) | 4100 | 5700 | 2200 | |
可搬動(dòng)質(zhì)量(kg) | 1.5 | 6 | 40 | |
可復(fù)原質(zhì)量(kg) | 4.5(氣壓0.5MPa時(shí)) | 9(氣壓0.5MPa時(shí)) | 40 | |
主體質(zhì)量(kg) | 0.29 | 0.64 | 2.82 |
選項(xiàng)型號 | QRA-1.5A-B1 | QRA-1.5A-B3 | QRA-1.5A-B4 | QRA-1.5A-B5 | |
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適用卡爪型號 | BHA-01AS | BHA-03AS | BHA-04AS | BHA-05AS | |
卡爪規(guī)格 | 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7 MPa | |||
潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | ||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
工作行程(mm) | 5 | 9 | 11 | 15 | |
氣缸直徑(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | |
推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
內(nèi)部容積[往復(fù)](cm3/次) | 0.32 | 1.58 | 2.89 | 6.32 | |
卡爪重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
卡爪主體質(zhì)量(kg) | 0.105 | 0.155 | 0.27 | 0.47 | |
選項(xiàng)重量(kg) | 0.48 | 0.53 | 0.65 | 0.85 |
選項(xiàng)型號 | QRA-1.5A-C1 | QRA-1.5A-C2 | QRA-1.5A-C3 | QRA-1.5A-C4 | |
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適用卡爪型號 | CKL-20AS | CKL-25AS | CKL-32AS | CKL-40AS | |
卡爪規(guī)格 | 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3~0.7 MPa | |||
潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | ||||
周邊溫度(℃) | 5~60 | ||||
工作行程(mm) | 5 | 6 | 8 | 10 | |
氣缸直徑(mm) | φ20 | φ25 | φ32 | φ40 | |
推桿直徑(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | |
內(nèi)部容積[往復(fù)](cm3/次) | 1.8 | 3.3 | 7.7 | 15.6 | |
卡爪重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
卡爪主體質(zhì)量(kg) | 0.12 | 0.19 | 0.24 | 0.36 | |
選項(xiàng)重量(kg) | 0.43 | 0.50 | 0.55 | 0.67 |
下載
目錄(規(guī)格,尺寸) | DXF數(shù)據(jù) | STEP,IGES數(shù)據(jù) | |
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QRA-1.5A | ![]() | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
QRA-40A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
QRA-6A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |