臺(tái)群精機(jī)工業(yè)機(jī)器人工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級(jí)別中最小，僅為280mm。
中空手腕的巧妙電纜排線
通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動(dòng)作范圍
輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。
高級(jí)別的動(dòng)作速度，提高生產(chǎn)率
采用輕型機(jī)械手及新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別更快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。
外形精煉平滑
臺(tái)群精機(jī)小型超速機(jī)器人MZ04采用不容易積存塵埃、容易擦拭的設(shè)計(jì)。
機(jī)器人型號(hào) | MZ04-01 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38rad (480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03rad (460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08rad (520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 9.77rad (560°/s) | |
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 15.71rad (900°/s) | ||
可搬質(zhì)量 | 4kg | |||
手腕容許靜 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 8.86N?m | |
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 4.9N?m | ||
位置反復(fù)精度 ※1 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0～45°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝 壁掛安裝 懸吊安裝 傾斜安裝 | |||
主體質(zhì)量 | 26kg | |||
工作半徑 | 541mm | |||
耐環(huán)境性 | 相當(dāng)于IP40 (IP67規(guī)格：可選件) | |||
控制裝置規(guī)格
| 標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù) | 6軸 |
| 控制軸數(shù) | 7軸 |
| 程序選擇數(shù) | 9999種 |
| 存儲(chǔ)容量 | 256MB (相當(dāng)于2560000) |
| 外部存儲(chǔ)器 | USB存儲(chǔ)器 |
| 外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 | 約17kg |
| 電源規(guī)格 | 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% |
| 消耗電力 | 0.4KVA |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 周圍溫度 | 0～40°C |
| 周圍濕度 | 20～85% (無結(jié)露) |
