手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
滑臺(tái)
機(jī)械滑臺(tái)
ZD（ZB）
通過導(dǎo)桿的中空化設(shè)計(jì)，加大了導(dǎo)桿的直徑；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高剛性和輕量化。??
■可以安裝位置確認(rèn)彈簧開關(guān)。（選項(xiàng)）
采用負(fù)荷開關(guān)容量較大的帶LED無觸點(diǎn)開關(guān)方式。
■可安裝緩沖器。（選項(xiàng)）
應(yīng)對(duì)高速化加工需求，配備有緩沖器。
■設(shè)有電線、管道固定用軌道槽。
復(fù)雜的電線和管道均可以固定在軌道槽的任意位置。
■前后行程調(diào)整裝置屬于標(biāo)配。
通過前端和后端的行程調(diào)整螺栓進(jìn)行微調(diào)。
■可調(diào)整前端行程。
用帶緊固背板（back plate），可調(diào)整前端的行程。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | ZD（ZB）-25A | ZD（ZB）-32A | ZD（ZB）-40 | ZD（ZB）-50A | |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓 0.15~099MPa | ||||
| 潤(rùn)滑 | 無給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | ||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | ||||
| 使用活塞速度 | 50?1000mm/ s | ||||
| 氣缸直徑（mm） | φ25 | φ32 | φ40 | φ50 | |
| 推桿直徑（mm） | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | |
| 理論推力（N） | 前進(jìn) | 490P | 800P | 1250P | 1960P |
| 后退 | 410P | 690P | 1050P | 1640P | |
| 工作行程（mm） | 75，100，150，200，250，300 | ||||
| 350，400，450，500 | 350，400，450，500，600 | 350，400，450，500，600，700，800 | 350 - 400，450，500，600，700，800，900，1000 | ||
| 主體質(zhì)量（kg） | ZB | 3.00 + 0.004st | 4.95 + 0.005st | 9.67 + 0.008st | 13.51 + 0.012st |
| ZD | 3.06 + 0.004st | 5.13 + 0.005st | 10.10 + 0.008st | 14.07 + 0.012st | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| ZD(ZB)-25A |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| ZD(ZB)-32A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZD(ZB)-40A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZD(ZB)-50A | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
