手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
晶片?液晶卡爪
清潔系列ZRBC系列
ZRBC
支架式超小型旋轉(zhuǎn)激勵(lì)器。??
■因采用齒條式設(shè)計(jì)，可有效地避免漏氣引發(fā)的運(yùn)行不良現(xiàn)象。
■因采用了省空間設(shè)計(jì)，與葉片式相比，尺寸縮小了40%。
■阻擋器、管線、傳感器均集中設(shè)置在同一面。
■可以雙向安裝的貫穿孔。
■安裝主體部分時(shí)定心容易的定位用銷孔加工。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | ZRBC-16A | ZRBC-20A | ZRBC-25A | ZRBC-30A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.15～0.7MPa | |||||
| 潤(rùn)滑 | 無給油或者一類機(jī)油(ISOVG32) | |||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||
| 旋轉(zhuǎn)時(shí)間 | 0.1?1.5 Sec / 90° | |||||
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 90°/ 180° | |||||
| 氣缸直徑（mm） | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ30×2 | ||
| 反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（Nm-理論值） | 1.72×P | 3.40×P | 6.36×P | 11.12×P | ||
| 容許荷載 | 徑向（N） | Fr | 29.2 | 59 | 84 | 127 |
| 推力（N） | Fsa | 14.6 | 29.5 | 42 | 63.5 | |
| 推力（N） | Fsb | 14.6 | 29.5 | 42 | 73 | |
| 力矩（N ?m） | M | 0.715 | 1.68 | 2.69 | 4.70 | |
| 容許動(dòng)能（J） | 標(biāo)準(zhǔn) | 0.0146 | 0.0307 | 0.0479 | 0.0751 | |
| 帶緩沖器 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | 0.68 | ||
| 主體質(zhì)量（g） | R1 | 232 | 356 | 572 | 840 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| ZRBC-16A-R1 |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| ZRBC-16A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-20A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-20A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-25A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-25A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-30A-R1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| ZRBC-30A-R2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
