手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
晶片?液晶卡爪
紙頁型晶片卡爪 WHF系列
WHF
可根據(jù)用戶的需求規(guī)格設(shè)計并定制，相關(guān)事項請另行咨詢。因為是邊緣夾具，不會與內(nèi)外面接觸。??
■固定、搬運。
采用夾緊搬運方式，可適用于各種搬運形態(tài)。可有效地防止裝置高速化導致的芯偏移現(xiàn)象。
■不會接觸晶片內(nèi)外面。
只接觸邊緣部分，不會擔心以夾緊或吸附方式搬運時留下痕跡。
■適用于1級潔凈室。
■WHF系列
設(shè)有側(cè)臂和主叉的雙側(cè)（同步）驅(qū)動式邊緣夾具。
無需潔凈包裝。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | WHF-200AS | WHF-300AS | |
|---|---|---|---|
| 搬運工件 | 晶片 | ||
| 工件尺寸 | φ200 | φ300 | |
| 搬運方式 | 邊緣夾具 | ||
| 搬運數(shù)量 | 1片 | ||
| 驅(qū)動方式 | 閉合方向 | 彈簧（夾具方式） | |
| 開啟方向 | 彈簧（夾具方式） | ||
| 工作行程 | 10毫米（夾7毫米鉗3毫米） | ||
| 抓力 | 2.4N?1.9N | ||
| 潔凈度 | FED標準類1（必需吸力） | ||
| 牙叉（fork）材質(zhì) | CFRP | ||
| 緊固件?擋片?墊板 | PEEK | ||
| 主體質(zhì)量 | 約1.2kg | 約1.7kg | |
| 選項 | 開閉確認傳感器 | ||
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| WHF-200ＡＳ |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
