手及夾頭機器人外圍設備清單
支點卡爪
配備耐切削油傳感器的卡爪 HDGK系列
HDGK
沒有阻力的平滑移動。??
■卡爪的開啟角度可達180°。
工件和卡爪不會形成干擾，而且侵入空間較小，沒有必要配備輔助滑臺。
■安裝容易。
設有3個方向的安裝面，可沿著不同的方向進行安裝。
■輕量、緊湊。
主體部分采用輕量、緊湊的設計，且擁有的抓力。
■軸承屬于標配。
■開閉確認傳感器。本系列的所有型號均可安裝2個開關。
※可安裝耐切削液傳感器。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HDGK-3MS | HDGK-4MS |
|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 張角 | 任何的0°?180° | |
| 氣缸直徑（mm） | φ25 | φ40 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 |
| 內容容積[往復]（cm3／次） | 7.8 | 53.2 |
| 重復精度（mm） | ±0.2 | ±0.1 |
| 主體質量（kg） | 0.58 | 2.35 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HDGK-3MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HDGK-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
