手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
支點(diǎn)卡爪
高抓力180°廣角卡爪
HJD
開(kāi)閉廣角可達(dá)180°的高抓力卡爪。??
■通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化，而且使產(chǎn)品具備較高的抓力。
因?yàn)殚_(kāi)啟角度為180°，可以完成簡(jiǎn)單的工序。
■采用活塞式導(dǎo)軌。
可以防止活塞在工作時(shí)發(fā)生搖晃的現(xiàn)象，提高產(chǎn)品的重復(fù)精度。
荷載不會(huì)直接作用于活塞，可提升產(chǎn)品的耐久性。
因?yàn)橛蓪?dǎo)軌承受來(lái)自卡爪座的外部荷載，可提升產(chǎn)品的剛性。
※請(qǐng)注意型號(hào)編號(hào)的變更。部分型號(hào) AS→AS1
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HJD-32AS | HJD-40AS | HJD-50AS1 | HJD-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 張角 | -4°?184° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 46.0 | 88.7 | 180.8 | 331.5 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.1 | |||
| 主體質(zhì)量（kg） | 1.03 | 1.58 | 2.67 | 3.97 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HJD-32AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| HJD-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HJD-50AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HJD-63AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
