手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
支點(diǎn)卡爪
單支點(diǎn)卡爪
HB
低成本、輕量化及緊湊化地實(shí)用型產(chǎn)品。??
■降低了產(chǎn)品的成本。
采用輕量、緊湊型設(shè)計(jì)，且產(chǎn)品具備高抓力。
■安裝容易。
設(shè)有3個(gè)方向的安裝面，可沿著不同的方向進(jìn)行安裝。
■開(kāi)閉確認(rèn)傳感器。
可以安裝2個(gè)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。（HB-1M除外）
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HB-1M | HB-2MS | HB-3MS | HB-4MS |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類(lèi)機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5至60 | |||
| 張角 | -5°?20° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ15 | φ20 | φ25 | φ40 |
| 推桿直徑（mm） | φ8 | φ10 | φ12 | φ14 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 0.5 | 2.2 | 4.3 | 14.16 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.03 | |||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.09 | 0.22 | 0.39 | 0.82 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HB-1M |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | |
| HB-2MS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
| HB-3MS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) | ||
| HB-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢(xún) |
