手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
支點(diǎn)卡爪
廣角卡爪
HD
沒有阻力的平滑移動。??
■卡爪的開啟角度可達(dá)180°。
工件和卡爪不會形成干擾，而且侵入空間較小，沒有必要配備輔助滑臺。
■安裝容易。
設(shè)有3個方向的安裝面，可沿著不同的方向進(jìn)行安裝。
■輕量、緊湊。
主體部分采用輕量、緊湊的設(shè)計，且擁有的抓力。
■軸承屬于標(biāo)配。
■開閉確認(rèn)傳感器。
本系列的所有型號均可安裝2個開關(guān)。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HD-3MS | HD-4MS |
|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |
| 潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |
| 張角 | 0°?180° | |
| 氣缸直徑（mm） | φ25 | φ40 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 7.8 | 53.2 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.2 | ±0.1 |
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.6 | 2.40 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HD-3MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HD-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
