手及夾頭機器人外圍設備清單
支點卡爪
帶防開啟機構的肘節(jié)卡爪
HJQ
氣壓不足時，也能形成抓力的肘節(jié)卡爪。??
■氣壓不足時，也能形成抓力。
因采用碟形彈簧，即使氣壓不足，也能形成抓力。
■通過肘節(jié)機構，不僅實現(xiàn)了產品的小型化，而且使產品具備較高的抓力。
■通過采用活塞型導軌，提升了產品的重復精度、耐久性以及剛性。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 開角（°） | -3?28° | |||
| 自保持角 | -3?1° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 內容容積[往復]（cm3／次） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 重復精度（mm） | ±0.1 | |||
| 主體質量（kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HJQ-32AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HJQ-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HJQ-50AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HJQ-63AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
