手及夾頭機器人外圍設備清單
支點卡爪
肘節(jié)卡爪
HJ
通過緊湊的主體設計，實現了產品的高抓力。??
■通過肘節(jié)機構，不僅實現了產品的小型化，而且使產品具備較高的抓力。
■可以安裝開閉確認傳感器。
■通過采用活塞型導軌，提升了產品的重復精度、耐久性以及剛性。
型號表現方法
規(guī)格
| 型號 | HJ-32AS | HJ-40AS | HJ-50AS1 | HJ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驅動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5至60 | |||
| 張角 | -3°?28° | |||
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推桿直徑（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 內容容積[往復]（cm3／次） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 重復精度（mm） | ±0.1 | |||
主體質量（kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數據 | STEP，IGES數據 | |
|---|---|---|---|
| HJ-32AS |  | 需要3D數據請向廠家咨詢 | |
| HJ-40AS | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| HJ-50AS1 | 需要3D數據請向廠家咨詢 | ||
| HJ-63AS1 | 需要3D數據請向廠家咨詢 |
