手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
步進(jìn)電動(dòng)卡爪
DHE
高抓力、高剛性電動(dòng)卡爪。??
■如何使用三個(gè)類型的控制。
位置控制……可以對工件進(jìn)行測定。
速度控制……夾緊時(shí)不會對工件造成任何撞擊。
抓力控制……可柔和地夾緊工件。
■簡單控制
可以用電腦控制抓力和卡爪的位置。
■高抓力；抓力可達(dá)350N。
■因?yàn)椴捎脙?nèi)置型控制裝置，不會受到配線干擾。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | DHE-02A-L1 | DHE-10A | DHE-35A | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 工作行程（mm） | 40 | 11 | 20 | ||
| 卡爪長度（mm） | 150 | 100 | 130 | ||
| 抓力（N） | 20 | 100 | 350 | ||
| 質(zhì)量（kg） | 0.7 | 1.5 | 2.7 | ||
| 力矩 | Mx(N?m) | 0.85 | 3.59 | 11.18 | |
| My(N?m) | 0.85 | 3.31 | 10.48 | ||
| Mz(N?m) | 0.89 | 1.51 | 4.9 | ||
| F(N) | 57 | 145 | 288 | ||
| 驅(qū)動(dòng)源 | DC24V±10％ | ||||
| 消耗電力 | 額定轉(zhuǎn)矩時(shí)（A） | 1.5 | 2.6 | ||
| 轉(zhuǎn)矩時(shí)（A） | 1.8 | 3.4 | |||
| 周邊溫度 | 0℃?40℃ | ||||
| 周邊濕度 | 低于90％RH | ||||
| 導(dǎo)線（芯） | 12 | ||||
| 可控制項(xiàng)目 | ■可記憶25個(gè)位置控制點(diǎn) | ||||
| ■通過專用軟件設(shè)定速度控制參數(shù) | |||||
| ■通過專用軟件設(shè)定抓力控制參數(shù) | |||||
| 控制方法 | ※網(wǎng)站上記載有控制方法的范例程序，如有需求敬請參考。 | ||||
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| DHE-02A-L1 |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| DHE-10A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| DHE-35A | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
